diff --git a/backend/food/courier/location.php b/backend/food/courier/location.php
new file mode 100644
index 00000000..bb3905a2
--- /dev/null
+++ b/backend/food/courier/location.php
@@ -0,0 +1,48 @@
+<?php
+// food/courier/location.php — بثّ موقع السائق أثناء مهمة توصيل نشطة
+//
+// خصوصية: الموقع يُقبل فقط ما دام الطلب في courier_assigned/picked_up، ويُخزَّن
+// في Redis بعمر 90 ثانية لا في قاعدة البيانات. بمجرد التسليم يرفض الخادم أي
+// تحديث، وينتهي آخر موقع تلقائياً — فلا يتحول التتبّع إلى مراقبة للسائق بعد
+// انتهاء عمله، ولا يبقى أثر دائم لتحركاته في وحدة الطعام.
+require_once __DIR__ . '/../connect_courier.php';
+
+$orderId = filterRequest('order_id', 'int');
+$lat     = filterRequest('lat');
+$lng     = filterRequest('lng');
+
+if (!$orderId || $lat === null || $lng === null) {
+    jsonError('order_id, lat and lng are required');
+}
+
+$lat = (float)$lat;
+$lng = (float)$lng;
+if ($lat < -90 || $lat > 90 || $lng < -180 || $lng > 180 || ($lat === 0.0 && $lng === 0.0)) {
+    jsonError('Invalid coordinates');
+}
+
+$order = foodAssertOrderOwnership($orderId, 'courier', $food_courier_id);
+
+if (!in_array($order['status'], ['courier_assigned', 'picked_up'], true)) {
+    jsonError('Location sharing is only allowed while the delivery is active', 403);
+}
+
+$payload = [
+    'order_id' => $orderId,
+    'lat'      => round($lat, 6),
+    'lng'      => round($lng, 6),
+    'heading'  => filterRequest('heading') !== null ? (float)filterRequest('heading') : null,
+    'ts'       => time(),
+];
+
+if ($redis) {
+    // مصدر مسار الاحتياط: تطبيق الراكب يسحبه من order/courier_location.php
+    $redis->setex("food:order:{$orderId}:courier_pos", 90, json_encode($payload));
+}
+
+// المسار اللحظي — غرفة الزبون على سوكيت الطعام
+foodPushToSocket('courier_location', array_merge($payload, [
+    'passenger_id' => (string)$order['passenger_id'],
+]));
+
+jsonSuccess(['order_id' => $orderId, 'ts' => $payload['ts']]);
diff --git a/backend/food/functions.php b/backend/food/functions.php
index 22ade719..d9117624 100644
--- a/backend/food/functions.php
+++ b/backend/food/functions.php
@@ -508,7 +508,22 @@ function foodFindNearbyCouriers(float $lat, float $lng, float $radiusKm = 5, int
     $optedIn = $redis->sMembers('food:couriers:opted_in');
     if (!$optedIn) return [];
 
-    return array_values(array_intersect($nearby, $optedIn));
+    $candidates = array_values(array_intersect($nearby, $optedIn));
+    if (!$candidates) return [];
+
+    // مهمة واحدة في الوقت الواحد: التطبيق يُعلن السائق مشغولاً في نظام الرحلات
+    // فور إسناد طلب له، فيخرج من geo:drivers:available وحده. لكن ذلك يعتمد على
+    // وصول تحديث موقع، فقد يتأخر ثوانٍ. هذا الفحص هو الضمانة القاطعة: لا يُعرض
+    // طلب ثانٍ على سائق يحمل طلباً نشطاً مهما تأخّر تحديث المجموعة.
+    $placeholders = implode(',', array_fill(0, count($candidates), '?'));
+    $busySt = Database::get('food')->prepare(
+        "SELECT DISTINCT courier_id FROM food_orders
+         WHERE courier_id IN ($placeholders) AND status IN ('courier_assigned','picked_up')"
+    );
+    $busySt->execute($candidates);
+    $busy = array_column($busySt->fetchAll(), 'courier_id');
+
+    return array_values(array_diff($candidates, $busy));
 }
 
 function foodOfferOrderToCourier(int $orderId, string $courierId): void
diff --git a/backend/food/order/courier_location.php b/backend/food/order/courier_location.php
new file mode 100644
index 00000000..64b927cc
--- /dev/null
+++ b/backend/food/order/courier_location.php
@@ -0,0 +1,49 @@
+<?php
+// food/order/courier_location.php — آخر موقع معروف لسائق طلبي (للراكب)
+//
+// مسار سحب (polling): تطبيق الراكب لا يحمل عميل سوكيت للطعام حالياً، وهذا
+// المصدر يكفي لخريطة تتبّع سلسة مع تحديث كل بضع ثوانٍ.
+// الموقع نفسه ينتهي من Redis خلال 90 ثانية، فبعد التسليم — أو بعد توقف
+// السائق عن البثّ — تُرجع الواجهة null بلا أي أثر متبقٍ.
+require_once __DIR__ . '/../connect_app.php';
+
+$orderId = filterRequest('order_id', 'int');
+if (!$orderId) jsonError('order_id is required');
+
+$order = foodAssertOrderOwnership($orderId, 'customer', $food_passenger_id);
+
+// لا نكشف موقع السائق إلا خلال نافذة التوصيل — لا قبل الإسناد ولا بعد التسليم
+if (!in_array($order['status'], ['courier_assigned', 'picked_up'], true)) {
+    jsonSuccess(['status' => $order['status'], 'courier_position' => null]);
+}
+
+$position = null;
+if ($redis) {
+    $raw = $redis->get("food:order:{$orderId}:courier_pos");
+    if ($raw) $position = json_decode($raw, true);
+}
+
+// إحداثيات وجهتَي الخريطة — المطعم وعنوان التسليم (كلاهما معروف للزبون أصلاً)
+$st = $food_con->prepare(
+    "SELECT o.delivery_lat, o.delivery_lng, o.delivery_address,
+            m.name_ar AS merchant_name_ar, m.latitude AS merchant_lat, m.longitude AS merchant_lng
+     FROM food_orders o JOIN food_merchants m ON m.id = o.merchant_id
+     WHERE o.id = ? LIMIT 1"
+);
+$st->execute([$orderId]);
+$meta = $st->fetch() ?: [];
+
+jsonSuccess([
+    'status'           => $order['status'],
+    'courier_position' => $position,
+    'merchant'         => $meta ? [
+        'name_ar' => $meta['merchant_name_ar'],
+        'lat'     => (float)$meta['merchant_lat'],
+        'lng'     => (float)$meta['merchant_lng'],
+    ] : null,
+    'destination'      => $meta ? [
+        'address' => $meta['delivery_address'],
+        'lat'     => (float)$meta['delivery_lat'],
+        'lng'     => (float)$meta['delivery_lng'],
+    ] : null,
+]);
diff --git a/food_server/food_socket.php b/food_server/food_socket.php
index 981e843c..2d0bbd75 100644
--- a/food_server/food_socket.php
+++ b/food_server/food_socket.php
@@ -144,6 +144,13 @@ $io->on('workerStart', function () use ($io, $INTERNAL_KEY, $INTERNAL_PORT) {
             $io->to('courier_food_' . $courierId)->emit('food_delivery_offer', $payload);
             socket_log("[HTTP_SUCCESS] courier_offer pushed to courier #$courierId", $payload);
             $connection->send('OK');
+        } elseif ($action === 'courier_location') {
+            // موقع السائق أثناء التوصيل — للزبون صاحب الطلب وحده
+            $passengerId = $payload['passenger_id'] ?? null;
+            if (!$passengerId) { $connection->send('Error: Missing passenger_id'); return; }
+            unset($payload['passenger_id']);
+            $io->to('customer_food_' . $passengerId)->emit('food_courier_location', $payload);
+            $connection->send('OK');
         } elseif ($action === 'courier_call') {
             // مكالمة مقنّعة من الزبون إلى السائق — نمرّر session_id فقط،
             // لا رقم هاتف ولا هوية حقيقية لأي طرف.
diff --git a/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_controller.dart b/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_controller.dart
index 8fe92ed4..f019a868 100644
--- a/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_controller.dart
+++ b/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_controller.dart
@@ -16,6 +16,7 @@ import '../../main.dart';
 import '../../print.dart';
 import '../../views/food_delivery/food_offer_page.dart';
 import '../../views/widgets/error_snakbar.dart';
+import '../functions/location_controller.dart';
 import '../voice_call_controller.dart';
 import 'food_delivery_models.dart';
 import 'food_delivery_service.dart';
@@ -235,6 +236,26 @@ class FoodDeliveryController extends GetxController {
       await _fetchPendingOffers();
     }
     await fetchActiveTasks(silent: true);
+    await _broadcastLocation();
+  }
+
+  // موقع السائق يُبثّ فقط ما دامت هناك مهمة نشطة — لا شيء يُرسل قبل الإسناد
+  // ولا بعد التسليم، والخادم يرفضه في الحالتين أصلاً كطبقة ثانية.
+  Future<void> _broadcastLocation() async {
+    if (activeTasks.isEmpty) return;
+    if (!Get.isRegistered<LocationController>()) return;
+
+    final loc = Get.find<LocationController>();
+    if (loc.myLocation.latitude == 0 && loc.myLocation.longitude == 0) return;
+
+    for (final task in activeTasks) {
+      await FoodDeliveryService.sendLocation(
+        orderId: task.id,
+        lat: loc.myLocation.latitude,
+        lng: loc.myLocation.longitude,
+        heading: loc.heading,
+      );
+    }
   }
 
   Future<void> _fetchPendingOffers() async {
@@ -253,9 +274,42 @@ class FoodDeliveryController extends GetxController {
     final res = await FoodDeliveryService.getActiveTasks();
     isLoadingTasks = false;
     if (res.success) activeTasks = res.data ?? [];
+    _syncRideAvailability();
     update();
   }
 
+  // ── مهمة واحدة في الوقت الواحد ──────────────────────────────────────────
+  // السائق أثناء التوصيل «مشغول» في نظام الرحلات تماماً كما لو كان في رحلة:
+  // نكتب statusDriverLocation='on' فينقله driver_socket من geo:drivers:available
+  // إلى geo:drivers:busy، فيتوقف توزيع الرحلات عليه — ويتوقف معه توزيع طلبات
+  // طعام إضافية، لأن مطابقة الطعام تتقاطع مع نفس المجموعة المتاحة.
+  // نعيده متاحاً بعد التسليم، وبشرطين: أن نكون نحن من شغَله، وألا تكون هناك
+  // رحلة جارية فعلاً (وإلا أفرغنا انشغالاً ليس لنا).
+  bool _markedBusyForDelivery = false;
+
+  void _syncRideAvailability() {
+    final hasDelivery = activeTasks.isNotEmpty;
+
+    if (hasDelivery && !_markedBusyForDelivery) {
+      _markedBusyForDelivery = true;
+      box.write(BoxName.statusDriverLocation, 'on');
+      Log.print('🍔 [FoodDelivery] السائق مشغول بتوصيل — أُوقف استقبال الرحلات');
+      return;
+    }
+
+    if (!hasDelivery && _markedBusyForDelivery) {
+      _markedBusyForDelivery = false;
+      final rideStatus = (box.read(BoxName.rideStatus) ?? '').toString();
+      final onRide = rideStatus == 'Begin' || rideStatus == 'Apply' || rideStatus == 'Arrived';
+      final blocked = box.read(BoxName.statusDriverLocation) == 'blocked';
+
+      if (!onRide && !blocked) {
+        box.write(BoxName.statusDriverLocation, 'off');
+        Log.print('🍔 [FoodDelivery] انتهى التوصيل — عاد استقبال الرحلات');
+      }
+    }
+  }
+
   bool isRespondingToOffer(int orderId) => _respondingOfferIds.contains(orderId);
   bool isTaskBusy(int orderId) => _busyTaskIds.contains(orderId);
 
diff --git a/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_service.dart b/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_service.dart
index ee4e1c6f..f0c7a187 100644
--- a/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_service.dart
+++ b/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_service.dart
@@ -98,6 +98,25 @@ class FoodDeliveryService {
     return FoodDeliveryApiResult(false, null, _errMsg(res));
   }
 
+  /// بثّ موقع السائق للزبون أثناء المهمة. الخادم يرفضه بعد التسليم،
+  /// وينتهي آخر موقع من Redis تلقائياً — لا تتبّع خارج نافذة العمل.
+  static Future<void> sendLocation({
+    required int orderId,
+    required double lat,
+    required double lng,
+    double? heading,
+  }) async {
+    await CRUD().post(
+      link: '$_base/courier/location.php',
+      payload: {
+        'order_id': orderId.toString(),
+        'lat': lat.toString(),
+        'lng': lng.toString(),
+        if (heading != null) 'heading': heading.toStringAsFixed(0),
+      },
+    );
+  }
+
   static Future<FoodDeliveryApiResult<void>> markPickedUp(int orderId) async {
     final res = await CRUD().post(
       link: '$_base/courier/picked_up.php',
diff --git a/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_navigation.dart b/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_navigation.dart
new file mode 100644
index 00000000..dac1ce36
--- /dev/null
+++ b/siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_navigation.dart
@@ -0,0 +1,62 @@
+// food_navigation.dart — تشغيل ملاحة سيرو الداخلية لمهام التوصيل
+//
+// لماذا النسخة نفسها (بلا tag) لا نسخة مستقلة للتوصيل:
+// خطّ تحديث الموقع المركزي في LocationController يُغذّي نسخة واحدة فقط
+// (Get.find<NavigationController> بلا وسم). نسخة موسومة للتوصيل ستُحرم من
+// تحديثات الموقع فلا تعمل الملاحة أصلاً، وتغذيتها يستلزم تعديل مسار الموقع
+// وهو المسار الأخطر في التطبيق. فنستعمل النسخة المشتركة، ونعالج التضارب
+// الوحيد الممكن (سائق في ملاحة رحلة ثم يفتح مهمة توصيل) بسؤاله صراحةً
+// بدل استبدال مساره صامتاً.
+import 'package:flutter/material.dart';
+import 'package:get/get.dart';
+import 'package:intaleq_maps/intaleq_maps.dart';
+import 'package:url_launcher/url_launcher.dart';
+
+import '../../views/widgets/error_snakbar.dart';
+import '../home/navigation/navigation_controller.dart';
+import '../home/navigation/navigation_view.dart';
+
+class FoodNavigation {
+  /// يفتح ملاحة سيرو إلى [lat]/[lng]. يعيد false إذا ألغى السائق الاستبدال.
+  static Future<bool> startInApp({
+    required double lat,
+    required double lng,
+    required String title,
+  }) async {
+    final controller = Get.isRegistered<NavigationController>()
+        ? Get.find<NavigationController>()
+        : Get.put(NavigationController());
+
+    if (controller.isNavigating) {
+      final replace = await Get.dialog<bool>(
+        AlertDialog(
+          title: const Text('ملاحة نشطة'),
+          content: Text('لديك ملاحة جارية. هل تستبدلها بالوجهة الجديدة؟\n$title'),
+          actions: [
+            TextButton(onPressed: () => Get.back(result: false), child: const Text('إبقاء الحالية')),
+            TextButton(onPressed: () => Get.back(result: true), child: const Text('استبدال')),
+          ],
+        ),
+      );
+      if (replace != true) return false;
+    }
+
+    Get.to(() => const NavigationView());
+    await controller.startNavigationTo(LatLng(lat, lng), infoWindowTitle: title);
+    return true;
+  }
+
+  /// خيار ثانوي لمن يفضّل جوجل — نفس ما يتيحه تدفّق الرحلات.
+  /// لا نمرّر في الرابط سوى الإحداثيات: لا اسم زبون ولا رقم طلب.
+  static Future<void> startExternal(double lat, double lng) async {
+    final nav = Uri.parse('google.navigation:q=$lat,$lng');
+    if (await canLaunchUrl(nav)) {
+      await launchUrl(nav);
+      return;
+    }
+    final web = Uri.parse('https://www.google.com/maps/dir/?api=1&destination=$lat,$lng');
+    if (!await launchUrl(web, mode: LaunchMode.externalApplication)) {
+      mySnackbarWarning('تعذّر فتح تطبيق الخرائط');
+    }
+  }
+}
diff --git a/siro_driver/lib/controller/functions/location_controller.dart b/siro_driver/lib/controller/functions/location_controller.dart
index 2b9b4ae0..5fcb221b 100755
--- a/siro_driver/lib/controller/functions/location_controller.dart
+++ b/siro_driver/lib/controller/functions/location_controller.dart
@@ -783,6 +783,11 @@ class LocationController extends GetxController with WidgetsBindingObserver {
     }
   }
 
+  /// دفع ما تراكم من نقاط المسار فوراً بدل انتظار المؤقّت.
+  /// تستدعيها شاشة الملاحة عند انتهاء الملاحة، بعد أن صار الرفع مركزيّاً هنا
+  /// وحده (كان الملّاح يرفع دفعة موازية إلى نفس الواجهة فيتضاعف الحساب).
+  Future<void> flushTrackBufferNow() => _flushBufferToServer();
+
   Future<void> _flushBufferToServer() async {
     if (_trackBuffer.isEmpty) return;
 
diff --git a/siro_driver/lib/controller/home/navigation/navigation_controller.dart b/siro_driver/lib/controller/home/navigation/navigation_controller.dart
index 94cf6118..21b38707 100644
--- a/siro_driver/lib/controller/home/navigation/navigation_controller.dart
+++ b/siro_driver/lib/controller/home/navigation/navigation_controller.dart
@@ -13,6 +13,7 @@ import 'package:siro_driver/constant/box_name.dart';
 import 'package:siro_driver/constant/links.dart';
 import 'package:siro_driver/controller/car_platform_bridge.dart';
 import 'package:siro_driver/controller/functions/crud.dart';
+import 'package:siro_driver/controller/functions/location_controller.dart';
 import 'package:siro_driver/controller/functions/tts.dart';
 import 'package:siro_driver/controller/home/navigation/decode_polyline_isolate.dart';
 import 'package:siro_driver/env/env.dart';
@@ -39,9 +40,6 @@ class RouteData {
 
 class NavigationController extends GetxController
     with GetSingleTickerProviderStateMixin {
-  static const Duration _recordInterval = Duration(seconds: 4);
-  static const Duration _uploadInterval = Duration(minutes: 2);
-  static const double _minMoveToRecord = 10.0;
   static const double _minMoveToProcess = 2.0;
   static const double _offRouteThresholdM = 25.0;
   static const int _offRouteTriggerSeconds = 6;
@@ -164,11 +162,6 @@ class NavigationController extends GetxController
   DateTime? _offRouteStartTime;
   bool _autoRecalcInProgress = false;
 
-  final List<Map<String, dynamic>> _trackBuffer = [];
-  Timer? _recordTimer;
-  Timer? _uploadBatchTimer;
-  LatLng? _lastBufferedLocation;
-  DateTime? _lastBufferedTime;
   LatLng? _lastDistanceLocation;
 
   List<RouteData> routes = [];
@@ -364,13 +357,11 @@ class NavigationController extends GetxController
   @override
   void onClose() {
     _locationStreamSubscription?.cancel();
-    _recordTimer?.cancel();
-    _uploadBatchTimer?.cancel();
     _debounce?.cancel();
     _animController?.dispose();
     mapController = null;
     placeDestinationController.dispose();
-    _flushBufferToServer();
+    _flushTracksViaCentral();
     super.onClose();
   }
 
@@ -475,7 +466,6 @@ class NavigationController extends GetxController
       if (isStyleLoaded) animateCameraToPosition(myLocation!);
       // Start the Location Stream for real-time updates
       _startLocationStream();
-      _startBatchTimers();
     } catch (e) {
       Log.print("DEBUG: Error getting initial location: $e");
     }
@@ -616,63 +606,16 @@ class NavigationController extends GetxController
     }
   }
 
-  void _startBatchTimers() {
-    _recordTimer?.cancel();
-    _uploadBatchTimer?.cancel();
-    _recordTimer = Timer.periodic(_recordInterval, (_) => _recordToBuffer());
-    _uploadBatchTimer =
-        Timer.periodic(_uploadInterval, (_) => _flushBufferToServer());
-  }
+  // ‏رفع مسار القيادة (add_batch) مركزيّ في LocationController وحده.
+  // ‏كان الملّاح يحتفظ بذاكرة ومؤقّتات رفع خاصة به ويُرسل إلى نفس الواجهة
+  // ‏ونفس الخادم، فيُكتب مسار السائق الواحد مرتين ما دامت شاشة الملاحة
+  // ‏مفتوحة — ولأن add_batch.php يراكم زمن العمل اليومي من نفس الجدول،
+  // ‏كان ذلك يضاعف ساعات العمل المحسوبة. مصدر الموقع واحد فالرفع واحد.
 
-  void _recordToBuffer() {
-    if (myLocation == null ||
-        (myLocation!.latitude == 0 && myLocation!.longitude == 0)) {
-      return;
-    }
-    final now = DateTime.now();
-    final distFromLast = _lastBufferedLocation == null
-        ? 999.0
-        : Geolocator.distanceBetween(
-            _lastBufferedLocation!.latitude,
-            _lastBufferedLocation!.longitude,
-            myLocation!.latitude,
-            myLocation!.longitude);
-    final bool moved = distFromLast > _minMoveToRecord && currentSpeed > 0.5;
-    final bool timeForced = _lastBufferedTime == null ||
-        now.difference(_lastBufferedTime!).inSeconds >= 60;
-    if (!moved && !timeForced) return;
-
-    _lastBufferedLocation = myLocation;
-    _lastBufferedTime = now;
-
-    _trackBuffer.add({
-      'lat': double.parse(myLocation!.latitude.toStringAsFixed(6)),
-      'lng': double.parse(myLocation!.longitude.toStringAsFixed(6)),
-      'spd': double.parse(currentSpeed.toStringAsFixed(1)),
-      'head': _smoothedHeading.toStringAsFixed(0),
-      'dist': double.parse(totalDistance.toStringAsFixed(1)),
-      'ts': now.toIso8601String(),
-    });
-  }
-
-  Future<void> _flushBufferToServer() async {
-    if (_trackBuffer.isEmpty) return;
-    final batch = List<Map<String, dynamic>>.from(_trackBuffer);
-    _trackBuffer.clear();
-    final String passengerId = (box.read(BoxName.passengerID) ?? '').toString();
-
-    try {
-      await CRUD().post(
-        link: '${AppLink.locationServerSide}/add_batch.php',
-        payload: {
-          'driver_id': passengerId,
-          'batch_data': jsonEncode(batch),
-          'session_dist': totalDistance.toStringAsFixed(1),
-        },
-      );
-    } catch (e) {
-      _trackBuffer.insertAll(0, batch);
-    }
+  // ‏الرفع مركزيّ في LocationController — نطلب منه دفع ما تراكم فقط
+  void _flushTracksViaCentral() {
+    if (!Get.isRegistered<LocationController>()) return;
+    Get.find<LocationController>().flushTrackBufferNow();
   }
 
   Future<void> _updateCarMarker() async {
@@ -1179,7 +1122,7 @@ class NavigationController extends GetxController
       isNavigating = false;
       routes = [];
       CarPlatformBridge.stopNavigation();
-      await _flushBufferToServer();
+      _flushTracksViaCentral();
     }
     routeSteps = [];
     _fullRouteCoordinates = [];
@@ -1277,7 +1220,7 @@ class NavigationController extends GetxController
       Get.find<TextToSpeechController>().speakText(currentInstruction);
     }
     CarPlatformBridge.stopNavigation();
-    _flushBufferToServer();
+    _flushTracksViaCentral();
     update();
   }
 
diff --git a/siro_driver/lib/views/food_delivery/food_delivery_home_page.dart b/siro_driver/lib/views/food_delivery/food_delivery_home_page.dart
index 10a49f67..6b8adff9 100644
--- a/siro_driver/lib/views/food_delivery/food_delivery_home_page.dart
+++ b/siro_driver/lib/views/food_delivery/food_delivery_home_page.dart
@@ -100,7 +100,9 @@ class FoodDeliveryHomePage extends StatelessWidget {
                 Text(
                   c.isDeliveryModeEnabled
                       ? (c.isSocketConnected
-                          ? 'متصل — ستصلك عروض التوصيل فوراً'
+                          // صريح عمداً: الوضع استعداد لا حجز. أول مهمة تصل —
+                          // رحلة كانت أو توصيلاً — تجعله مشغولاً عن الأخرى.
+                          ? 'متصل — ستصلك عروض التوصيل، وقد تصلك رحلة أيضاً'
                           : 'إعادة الاتصال… العروض تصل بالتحديث الدوري')
                       : 'فعّله لاستقبال عروض توصيل الطعام',
                   style: AppStyle.subtitle,
diff --git a/siro_driver/lib/views/food_delivery/food_task_details_page.dart b/siro_driver/lib/views/food_delivery/food_task_details_page.dart
index 4e1eea2c..fd14d489 100644
--- a/siro_driver/lib/views/food_delivery/food_task_details_page.dart
+++ b/siro_driver/lib/views/food_delivery/food_task_details_page.dart
@@ -7,6 +7,7 @@ import 'package:url_launcher/url_launcher.dart';
 import '../../constant/colors.dart';
 import '../../constant/style.dart';
 import '../../controller/food_delivery/food_delivery_controller.dart';
+import '../../controller/food_delivery/food_navigation.dart';
 import '../../controller/food_delivery/food_delivery_models.dart';
 import '../../controller/food_delivery/food_delivery_service.dart';
 import '../widgets/elevated_btn.dart';
@@ -41,14 +42,13 @@ class _FoodTaskDetailsPageState extends State<FoodTaskDetailsPage> {
     if (!res.success) mySnackbarWarning(res.message);
   }
 
-  Future<void> _openMaps(double lat, double lng) async {
-    // نفتح تطبيق الخرائط الافتراضي على الجهاز — لا نضمّن مفاتيح ولا نمرّر
-    // بيانات الزبون في الرابط سوى الإحداثيات اللازمة للملاحة.
-    final uri = Uri.parse('https://www.google.com/maps/dir/?api=1&destination=$lat,$lng');
-    if (!await launchUrl(uri, mode: LaunchMode.externalApplication)) {
-      mySnackbarWarning('تعذّر فتح تطبيق الخرائط');
-    }
-  }
+  /// الملاحة الداخلية هي الافتراضي: تُبقي السائق داخل التطبيق فيظل موقعه
+  /// مرصوداً ويستمر بثّه للزبون. جوجل يبقى خياراً ثانوياً بضغطة مطوّلة.
+  Future<void> _navigate(double lat, double lng, String title) =>
+      FoodNavigation.startInApp(lat: lat, lng: lng, title: title);
+
+  Future<void> _navigateExternal(double lat, double lng) =>
+      FoodNavigation.startExternal(lat, lng);
 
   Future<void> _call(String phone) async {
     final uri = Uri(scheme: 'tel', path: phone);
@@ -89,7 +89,10 @@ class _FoodTaskDetailsPageState extends State<FoodTaskDetailsPage> {
         title: t.merchantNameAr,
         subtitle: t.merchantAddress ?? 'مطعم',
         onNavigate: (t.merchantLat != null && t.merchantLng != null)
-            ? () => _openMaps(t.merchantLat!, t.merchantLng!)
+            ? () => _navigate(t.merchantLat!, t.merchantLng!, t.merchantNameAr)
+            : null,
+        onNavigateExternal: (t.merchantLat != null && t.merchantLng != null)
+            ? () => _navigateExternal(t.merchantLat!, t.merchantLng!)
             : null,
         onCall: d.merchantPhone == null ? null : () => _call(d.merchantPhone!),
       ),
@@ -99,7 +102,12 @@ class _FoodTaskDetailsPageState extends State<FoodTaskDetailsPage> {
         color: AppColor.greenColor,
         title: 'عنوان الزبون',
         subtitle: t.deliveryAddress ?? 'غير متاح',
-        onNavigate: t.deliveryLat == 0 ? null : () => _openMaps(t.deliveryLat, t.deliveryLng),
+        onNavigate: t.deliveryLat == 0
+            ? null
+            : () => _navigate(t.deliveryLat, t.deliveryLng, 'عنوان الزبون'),
+        onNavigateExternal: t.deliveryLat == 0
+            ? null
+            : () => _navigateExternal(t.deliveryLat, t.deliveryLng),
         // مكالمة مقنّعة: لا رقم هاتف للزبون يظهر أو يُخزَّن — اتصال صوتي
         // عبر جلسة مؤقتة، ومتاح فقط ما دامت المهمة نشطة.
         onCall: () => Get.find<FoodDeliveryController>().callCustomer(t.id),
@@ -196,6 +204,7 @@ class _FoodTaskDetailsPageState extends State<FoodTaskDetailsPage> {
     required String title,
     required String subtitle,
     VoidCallback? onNavigate,
+    VoidCallback? onNavigateExternal,
     VoidCallback? onCall,
     IconData callIcon = Icons.call_rounded,
     String callTooltip = 'اتصال',
@@ -232,8 +241,10 @@ class _FoodTaskDetailsPageState extends State<FoodTaskDetailsPage> {
           if (onNavigate != null)
             IconButton(
               onPressed: onNavigate,
+              // ضغطة مطوّلة = ملاحة جوجل، لمن اعتاد عليها
+              onLongPress: onNavigateExternal,
               icon: Icon(Icons.navigation_rounded, color: AppColor.accentColor),
-              tooltip: 'الملاحة',
+              tooltip: 'ملاحة سيرو (اضغط مطوّلاً لجوجل)',
             ),
         ],
       ),
diff --git a/siro_rider/lib/controller/food/food_tracking_controller.dart b/siro_rider/lib/controller/food/food_tracking_controller.dart
new file mode 100644
index 00000000..ad655066
--- /dev/null
+++ b/siro_rider/lib/controller/food/food_tracking_controller.dart
@@ -0,0 +1,176 @@
+// food_tracking_controller.dart — تتبّع سائق التوصيل على الخريطة (جهة الراكب)
+//
+// مصدر الموقع: backend/food/order/courier_location.php الذي يقرأ من Redis
+// (عمر 90 ثانية). لا سوكيت هنا: تطبيق الراكب لا يحمل عميلاً لسوكيت الطعام،
+// والسحب كل 6 ثوانٍ كافٍ لحركة سلسة على الخريطة مع تحريك مُنعّم للعلامة.
+//
+// التتبّع يتوقف تلقائياً بانتهاء الطلب: الخادم يُرجع null خارج نافذة
+// courier_assigned/picked_up، وعندها نُغلق المؤقّت ولا نسأل مجدداً.
+import 'dart:async';
+import 'dart:ui' show Offset;
+
+import 'package:get/get.dart';
+import 'package:intaleq_maps/intaleq_maps.dart';
+
+import '../../constant/links.dart';
+import '../functions/crud.dart';
+
+class FoodTrackingController extends GetxController {
+  final int orderId;
+  FoodTrackingController(this.orderId);
+
+  IntaleqMapController? mapController;
+  bool isStyleLoaded = false;
+  bool isLoading = true;
+
+  LatLng? courierPosition;
+  LatLng? merchantPosition;
+  LatLng? destinationPosition;
+  String merchantName = '';
+  String? destinationAddress;
+  String orderStatus = '';
+  DateTime? lastFixAt;
+
+  Set<Marker> markers = {};
+  Timer? _timer;
+  bool _cameraSettled = false;
+
+  bool get isTrackingActive =>
+      orderStatus == 'courier_assigned' || orderStatus == 'picked_up';
+
+  /// الموقع قديم إن مضى عليه أكثر من دقيقة — نُعلم الراكب بدل إيهامه بحركة حيّة
+  bool get isStale =>
+      lastFixAt == null || DateTime.now().difference(lastFixAt!).inSeconds > 60;
+
+  @override
+  void onInit() {
+    super.onInit();
+    _fetch();
+    _timer = Timer.periodic(const Duration(seconds: 6), (_) => _fetch());
+  }
+
+  void onMapCreated(IntaleqMapController controller) {
+    mapController = controller;
+    update();
+  }
+
+  void onStyleLoaded() {
+    isStyleLoaded = true;
+    _rebuildMarkers();
+    _settleCamera();
+  }
+
+  Future<void> _fetch() async {
+    final res = await CRUD().post(
+      link: '${AppLink.server}/food/order/courier_location.php',
+      payload: {'order_id': orderId.toString()},
+    );
+
+    isLoading = false;
+
+    if (res is! Map || res['status'] != 'success' || res['message'] is! Map) {
+      update();
+      return;
+    }
+
+    final data = Map<String, dynamic>.from(res['message']);
+    orderStatus = data['status']?.toString() ?? '';
+
+    final merchant = data['merchant'];
+    if (merchant is Map) {
+      merchantName = merchant['name_ar']?.toString() ?? '';
+      merchantPosition = _latLng(merchant['lat'], merchant['lng']);
+    }
+
+    final dest = data['destination'];
+    if (dest is Map) {
+      destinationAddress = dest['address']?.toString();
+      destinationPosition = _latLng(dest['lat'], dest['lng']);
+    }
+
+    final pos = data['courier_position'];
+    if (pos is Map) {
+      final next = _latLng(pos['lat'], pos['lng']);
+      if (next != null) {
+        courierPosition = next;
+        final ts = int.tryParse(pos['ts']?.toString() ?? '');
+        lastFixAt = ts == null
+            ? DateTime.now()
+            : DateTime.fromMillisecondsSinceEpoch(ts * 1000);
+      }
+    }
+
+    // انتهى الطلب — لا داعي لمواصلة السؤال، ولا لإبقاء علامة السائق
+    if (!isTrackingActive) {
+      _timer?.cancel();
+      courierPosition = null;
+    }
+
+    _rebuildMarkers();
+    _settleCamera();
+    update();
+  }
+
+  LatLng? _latLng(dynamic lat, dynamic lng) {
+    final la = double.tryParse(lat?.toString() ?? '');
+    final ln = double.tryParse(lng?.toString() ?? '');
+    if (la == null || ln == null || (la == 0 && ln == 0)) return null;
+    return LatLng(la, ln);
+  }
+
+  void _rebuildMarkers() {
+    if (!isStyleLoaded) return;
+
+    final next = <Marker>{};
+
+    if (merchantPosition != null) {
+      next.add(Marker(
+        markerId: const MarkerId('merchant'),
+        position: merchantPosition!,
+        // نستعمل أصولاً موجودة فعلاً في المشروع — لا أيقونات مطعم/منزل مخصصة بعد
+        icon: InlqBitmap.fromAsset('assets/images/picker.png'),
+        anchor: const Offset(0.5, 0.5),
+      ));
+    }
+    if (destinationPosition != null) {
+      next.add(Marker(
+        markerId: const MarkerId('destination'),
+        position: destinationPosition!,
+        icon: InlqBitmap.fromAsset('assets/images/blob.png'),
+        anchor: const Offset(0.5, 0.5),
+      ));
+    }
+    if (courierPosition != null) {
+      next.add(Marker(
+        markerId: const MarkerId('courier'),
+        position: courierPosition!,
+        icon: InlqBitmap.fromAsset('assets/images/moto1.png'),
+        anchor: const Offset(0.5, 0.5),
+      ));
+    }
+
+    markers = next;
+  }
+
+  // نُحرّك الكاميرا مرة واحدة عند أول موقع، ثم نتبع السائق فقط.
+  // التحريك المستمر على كل تحديث يمنع الراكب من تصفّح الخريطة بيده.
+  void _settleCamera() {
+    if (!isStyleLoaded || mapController == null) return;
+
+    final focus = courierPosition ?? merchantPosition ?? destinationPosition;
+    if (focus == null) return;
+
+    if (!_cameraSettled) {
+      mapController!.animateCamera(CameraUpdate.newLatLngZoom(focus, 15));
+      _cameraSettled = true;
+    } else if (courierPosition != null) {
+      mapController!.animateCamera(CameraUpdate.newLatLng(courierPosition!));
+    }
+  }
+
+  @override
+  void onClose() {
+    _timer?.cancel();
+    super.onClose();
+  }
+}
diff --git a/siro_rider/lib/views/food/food_order_tracking_page.dart b/siro_rider/lib/views/food/food_order_tracking_page.dart
index 3353ae84..b2f91cfa 100644
--- a/siro_rider/lib/views/food/food_order_tracking_page.dart
+++ b/siro_rider/lib/views/food/food_order_tracking_page.dart
@@ -12,6 +12,7 @@ import '../../controller/voice_call_controller.dart';
 import '../../controller/food/food_models.dart';
 import '../widgets/my_scafold.dart';
 import 'food_home_page.dart';
+import 'food_tracking_map_page.dart';
 
 class FoodOrderTrackingPage extends StatefulWidget {
   final int orderId;
@@ -130,6 +131,25 @@ class _FoodOrderTrackingPageState extends State<FoodOrderTrackingPage> {
           ],
         ),
         const SizedBox(height: 16),
+        // خريطة التتبّع تظهر فقط بعد إسناد سائق — قبلها لا يوجد ما يُتتبَّع
+        if (order.status == 'courier_assigned' || order.status == 'picked_up')
+          SizedBox(
+            width: double.infinity,
+            child: ElevatedButton.icon(
+              style: ElevatedButton.styleFrom(
+                backgroundColor: AppColor.accentColor,
+                padding: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 14),
+                shape: RoundedRectangleBorder(borderRadius: BorderRadius.circular(14)),
+              ),
+              onPressed: () => Get.to(() => FoodTrackingMapPage(orderId: order.id)),
+              icon: const Icon(Icons.map_rounded, color: Colors.white),
+              label: Text(
+                _isAr ? 'تتبّع السائق على الخريطة' : 'Track courier on map',
+                style: const TextStyle(color: Colors.white),
+              ),
+            ),
+          ),
+        const SizedBox(height: 10),
         // الاتصال بالسائق متاح فقط أثناء التوصيل، وعبر قناة مقنّعة:
         // لا رقم هاتف يُعرض لأي طرف — جلسة صوتية مؤقتة تُقفل بانتهاء الطلب.
         if (order.status == 'courier_assigned' || order.status == 'picked_up')
diff --git a/siro_rider/lib/views/food/food_tracking_map_page.dart b/siro_rider/lib/views/food/food_tracking_map_page.dart
new file mode 100644
index 00000000..56f13930
--- /dev/null
+++ b/siro_rider/lib/views/food/food_tracking_map_page.dart
@@ -0,0 +1,113 @@
+// food_tracking_map_page.dart — خريطة تتبّع سائق التوصيل (جهة الراكب)
+import 'package:flutter/material.dart';
+import 'package:get/get.dart';
+import 'package:intaleq_maps/intaleq_maps.dart';
+
+import '../../constant/box_name.dart';
+import '../../constant/colors.dart';
+import '../../constant/style.dart';
+import '../../controller/food/food_tracking_controller.dart';
+import '../../env/env.dart';
+import '../../main.dart';
+import '../widgets/my_scafold.dart';
+
+class FoodTrackingMapPage extends StatelessWidget {
+  final int orderId;
+  const FoodTrackingMapPage({super.key, required this.orderId});
+
+  bool get _isAr => box.read(BoxName.lang) == 'ar';
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context) {
+    final c = Get.put(FoodTrackingController(orderId), tag: 'food_track_$orderId');
+
+    return GetBuilder<FoodTrackingController>(
+      tag: 'food_track_$orderId',
+      builder: (_) => MyScafolld(
+        title: _isAr ? 'تتبّع السائق' : 'Track courier',
+        isleading: true,
+        body: [
+          IntaleqMap(
+            apiKey: Env.mapSaasKey,
+            onMapCreated: c.onMapCreated,
+            onStyleLoaded: c.onStyleLoaded,
+            markers: c.markers,
+            initialCameraPosition: CameraPosition(
+              target: c.courierPosition ??
+                  c.merchantPosition ??
+                  c.destinationPosition ??
+                  const LatLng(31.9539, 35.9106), // عمّان — حتى يصل أول موقع
+              zoom: 14,
+            ),
+          ),
+          if (c.isLoading)
+            const Positioned.fill(child: Center(child: CircularProgressIndicator())),
+          Positioned(left: 12, right: 12, bottom: 20, child: _statusCard(c)),
+        ],
+      ),
+    );
+  }
+
+  Widget _statusCard(FoodTrackingController c) {
+    final String message;
+    final Color color;
+
+    if (!c.isTrackingActive) {
+      message = _isAr
+          ? 'انتهى تتبّع هذا الطلب'
+          : 'Tracking for this order has ended';
+      color = AppColor.grayColor;
+    } else if (c.courierPosition == null) {
+      message = _isAr
+          ? 'بانتظار إشارة موقع السائق…'
+          : 'Waiting for the courier location…';
+      color = AppColor.grayColor;
+    } else if (c.isStale) {
+      // صراحةً بدل إيهام الراكب بحركة حيّة والعلامة مجمّدة على شاشته
+      message = _isAr
+          ? 'إشارة السائق ضعيفة — آخر موقع معروف'
+          : 'Weak courier signal — last known position';
+      color = const Color(0xFFF29900);
+    } else if (c.orderStatus == 'picked_up') {
+      message = _isAr ? 'السائق في طريقه إليك' : 'Courier is on the way to you';
+      color = AppColor.accentColor;
+    } else {
+      message = _isAr
+          ? 'السائق في طريقه إلى ${c.merchantName}'
+          : 'Courier heading to ${c.merchantName}';
+      color = AppColor.accentColor;
+    }
+
+    return Container(
+      padding: const EdgeInsets.all(14),
+      decoration: BoxDecoration(
+        color: AppColor.cardColor,
+        borderRadius: BorderRadius.circular(14),
+        boxShadow: [
+          BoxShadow(color: Colors.black.withOpacity(0.12), blurRadius: 10, offset: const Offset(0, 3)),
+        ],
+      ),
+      child: Row(
+        children: [
+          Icon(Icons.delivery_dining_rounded, color: color),
+          const SizedBox(width: 10),
+          Expanded(
+            child: Column(
+              crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
+              children: [
+                Text(message, style: AppStyle.title.copyWith(fontWeight: FontWeight.bold)),
+                if (c.destinationAddress != null)
+                  Text(
+                    '${_isAr ? 'التسليم إلى' : 'Delivering to'}: ${c.destinationAddress}',
+                    style: AppStyle.subtitle,
+                    maxLines: 2,
+                    overflow: TextOverflow.ellipsis,
+                  ),
+              ],
+            ),
+          ),
+        ],
+      ),
+    );
+  }
+}