feat(tactical): high-resolution 21x21 DEM terrain study, bilinear interpolation, cliff/rock barrier detection, and 4-tier slope classification

apps/web/src/pages/TacticalDefenseView.tsx

@@ -551,6 +551,7 @@ export const TacticalDefenseView: React.FC = () => {
           'fill-opacity': [
             'match',
             ['get', 'layerType'],
+            'cliff', 0.50,
             'urban', 0.28,
             'hazard', 0.32,
             'slope-sector', 0.18,
@@ -566,8 +567,18 @@ export const TacticalDefenseView: React.FC = () => {
         filter: ['==', '$type', 'Polygon'],
         paint: {
           'line-color': ['get', 'color'],
-          'line-width': 2,
+          'line-width': [
-          'line-dasharray': [3, 2]
+            'match',
+            ['get', 'layerType'],
+            'cliff', 3.5,
+            2
+          ],
+          'line-dasharray': [
+            'match',
+            ['get', 'layerType'],
+            'cliff', ['literal', [2, 1]],
+            ['literal', [3, 2]]
+          ]
         }
       });
 
@@ -581,6 +592,7 @@ export const TacticalDefenseView: React.FC = () => {
           'line-width': [
             'match',
             ['get', 'layerType'],
+            'cliff', 4.5,
             'road', 4.5,
             'wadi', 3.5,
             3
@@ -588,6 +600,7 @@ export const TacticalDefenseView: React.FC = () => {
           'line-dasharray': [
             'match',
             ['get', 'layerType'],
+            'cliff', ['literal', [2, 1]],
             'road', ['literal', [1, 0]],
             'wadi', ['literal', [2, 1.5]],
             ['literal', [1, 0]]
@@ -817,10 +830,10 @@ export const TacticalDefenseView: React.FC = () => {
     const filtered = terrainResult.spatialGeoJson.features.filter((f: any) => {
       if (f.properties.category === 'peak' || f.properties.category === 'valley') return showPeaksAndValleys;
       if (f.properties.layerType === 'slope-sector') return showSlopeSectors;
-      if (f.properties.layerType === 'wadi' || f.properties.layerType === 'ridge') return showNaturalObstacles;
+      if (f.properties.layerType === 'wadi' || f.properties.layerType === 'ridge' || f.properties.layerType === 'cliff') return showNaturalObstacles;
       if (f.properties.layerType === 'road') return showRoadCorridors;
       if (f.properties.layerType === 'urban') return showUrbanZones;
-      if (f.properties.layerType === 'hazard') return showHazardousGround;
+      if (f.properties.layerType === 'hazard' || f.properties.layerType === 'cliff') return showHazardousGround;
       return true;
     });
 
@@ -1652,24 +1665,72 @@ ${terrainResult.tacticalRecommendations.map((r, i) => `${i + 1}. ${r}`).join('\n
                     </div>
                   </div>
 
-                  {/* Slope Distribution Bar */}
+                  {/* Slope Distribution Bar (4 Military Tiers) */}
                   <div style={{ background: 'rgba(255,255,255,0.04)', padding: 10, borderRadius: 8 }}>
                     <div style={{ fontSize: '0.72rem', fontWeight: 700, color: '#cbd5e1', marginBottom: 6, display: 'flex', justifyContent: 'space-between' }}>
                       <span>توزيع درجات الانحدار (Slope Analysis):</span>
                       <span style={{ color: '#94a3b8' }}>متوسط: {terrainResult.avgSlopeDegrees}°</span>
                     </div>
                     <div style={{ height: 10, width: '100%', display: 'flex', borderRadius: 5, overflow: 'hidden', marginBottom: 6 }}>
-                      <div style={{ width: `${terrainResult.slopeDistribution.flatPercentage}%`, background: '#22c55e' }} title={`منبسط: ${terrainResult.slopeDistribution.flatPercentage}%`} />
+                      <div style={{ width: `${terrainResult.slopeDistribution.flatPercentage}%`, background: '#22c55e' }} title={`منبسط (<7°): ${terrainResult.slopeDistribution.flatPercentage}%`} />
-                      <div style={{ width: `${terrainResult.slopeDistribution.moderatePercentage}%`, background: '#eab308' }} title={`متوسط: ${terrainResult.slopeDistribution.moderatePercentage}%`} />
+                      <div style={{ width: `${terrainResult.slopeDistribution.moderatePercentage}%`, background: '#eab308' }} title={`تضاريس متموجة (7-15°): ${terrainResult.slopeDistribution.moderatePercentage}%`} />
-                      <div style={{ width: `${terrainResult.slopeDistribution.steepPercentage}%`, background: '#ef4444' }} title={`شديد الوعورة: ${terrainResult.slopeDistribution.steepPercentage}%`} />
+                      <div style={{ width: `${terrainResult.slopeDistribution.steepPercentage}%`, background: '#f97316' }} title={`انحدار وعر (15-25°): ${terrainResult.slopeDistribution.steepPercentage}%`} />
+                      <div style={{ width: `${terrainResult.slopeDistribution.cliffPercentage}%`, background: '#ef4444' }} title={`قواطع وجروف صخرية (>25°): ${terrainResult.slopeDistribution.cliffPercentage}%`} />
                     </div>
-                    <div style={{ display: 'flex', justifyContent: 'space-between', fontSize: '0.68rem', color: '#94a3b8' }}>
+                    <div style={{ display: 'grid', gridTemplateColumns: '1fr 1fr', gap: '3px 8px', fontSize: '0.66rem', color: '#94a3b8' }}>
-                      <span style={{ color: '#4ade80' }}>■ منبسط (&lt;5°): {terrainResult.slopeDistribution.flatPercentage}%</span>
+                      <span style={{ color: '#4ade80' }}>■ منبسط (&lt;7°): {terrainResult.slopeDistribution.flatPercentage}%</span>
-                      <span style={{ color: '#facc15' }}>■ متوسط (5-15°): {terrainResult.slopeDistribution.moderatePercentage}%</span>
+                      <span style={{ color: '#facc15' }}>■ متموج (7-15°): {terrainResult.slopeDistribution.moderatePercentage}%</span>
-                      <span style={{ color: '#f87171' }}>■ وعر (&gt;15°): {terrainResult.slopeDistribution.steepPercentage}%</span>
+                      <span style={{ color: '#fb923c' }}>■ وعر (15-25°): {terrainResult.slopeDistribution.steepPercentage}%</span>
+                      <span style={{ color: '#f87171' }}>■ جروف صخرية (&gt;25°): {terrainResult.slopeDistribution.cliffPercentage}%</span>
                     </div>
                   </div>
 
+                  {/* Detected Cliffs & Natural Rock Barriers */}
+                  {terrainResult.cliffs && terrainResult.cliffs.length > 0 && (
+                    <div style={{ background: 'rgba(239, 68, 68, 0.08)', padding: 10, borderRadius: 8, border: '1px solid rgba(239, 68, 68, 0.35)' }}>
+                      <div style={{ fontSize: '0.76rem', fontWeight: 800, color: '#f87171', marginBottom: 6, display: 'flex', justifyContent: 'space-between', alignItems: 'center' }}>
+                        <span style={{ display: 'flex', alignItems: 'center', gap: 5 }}>
+                          <AlertTriangle size={14} /> 🧗‍♂️ القواطع والجروف الصخرية المرصودة ({terrainResult.cliffsCount})
+                        </span>
+                        <span style={{ fontSize: '0.62rem', background: '#ef4444', color: '#fff', padding: '1px 6px', borderRadius: 10, fontWeight: 700 }}>مانع NO-GO</span>
+                      </div>
+                      <div style={{ display: 'flex', flexDirection: 'column', gap: 5, maxHeight: 160, overflowY: 'auto' }}>
+                        {terrainResult.cliffs.map((cliff, cIdx) => (
+                          <div 
+                            key={cIdx}
+                            onClick={() => {
+                              if (map.current) {
+                                map.current.flyTo({ center: [cliff.lng, cliff.lat], zoom: 15.5, pitch: 55 });
+                              }
+                            }}
+                            style={{
+                              background: 'rgba(0,0,0,0.3)',
+                              padding: '6px 8px',
+                              borderRadius: 6,
+                              cursor: 'pointer',
+                              display: 'flex',
+                              justifyContent: 'space-between',
+                              alignItems: 'center',
+                              border: '1px solid rgba(239, 68, 68, 0.2)'
+                            }}
+                          >
+                            <div>
+                              <div style={{ fontSize: '0.72rem', fontWeight: 700, color: '#fca5a5' }}>
+                                قاطع #{cIdx + 1}: سقوط {cliff.dropMeters}م (ميل {cliff.slopeDegrees}°)
+                              </div>
+                              <div style={{ fontSize: '0.62rem', color: '#94a3b8', fontFamily: 'monospace' }}>
+                                {cliff.lat}, {cliff.lng}
+                              </div>
+                            </div>
+                            <div style={{ fontSize: '0.65rem', color: '#f87171', fontWeight: 800, background: 'rgba(239,68,68,0.15)', padding: '2px 6px', borderRadius: 4 }}>
+                              🔍 تركيز
+                            </div>
+                          </div>
+                        ))}
+                      </div>
+                    </div>
+                  )}
+
                   {/* SECTION 1: NATURAL OBSTACLES */}
                   <div style={{ background: 'rgba(255,255,255,0.04)', padding: 10, borderRadius: 8, border: '1px solid rgba(239, 68, 68, 0.2)' }}>
                     <div style={{ fontSize: '0.78rem', fontWeight: 800, color: '#f87171', marginBottom: 6, display: 'flex', alignItems: 'center', gap: 6 }}>

apps/web/src/utils/elevationService.ts

@@ -70,69 +70,145 @@ export function calculateAzimuth(lat1: number, lon1: number, lat2: number, lon2:
   return (theta * (180 / Math.PI) + 360) % 360;
 }
 
+/**
+ * Samples elevation from Terrarium DEM tile or fallback topographic model
+ */
+/**
+ * Fetches or retrieves cached DEM tile ImageData
+ */
+async function fetchTileImageData(zoom: number, x: number, y: number): Promise<ImageData | null> {
+  const tileKey = `${zoom}/${x}/${y}`;
+  const cached = tileCache.get(tileKey);
+  if (cached) return cached;
+
+  try {
+    const tileUrl = `https://s3.amazonaws.com/elevation-tiles-prod/terrarium/${zoom}/${x}/${y}.png`;
+    const img = new Image();
+    img.crossOrigin = 'anonymous';
+
+    const loadPromise = new Promise<HTMLImageElement>((resolve, reject) => {
+      img.onload = () => resolve(img);
+      img.onerror = (e) => reject(e);
+      img.src = tileUrl;
+    });
+
+    const loadedImg = await Promise.race([
+      loadPromise,
+      new Promise<never>((_, reject) => setTimeout(() => reject(new Error('DEM Timeout')), 2000))
+    ]);
+
+    const canvas = document.createElement('canvas');
+    canvas.width = 256;
+    canvas.height = 256;
+    const ctx = canvas.getContext('2d');
+    if (ctx) {
+      ctx.drawImage(loadedImg, 0, 0);
+      const imgData = ctx.getImageData(0, 0, 256, 256);
+      tileCache.set(tileKey, imgData);
+      return imgData;
+    }
+  } catch {
+    // Offline or network error
+  }
+  return null;
+}
+
+/**
+ * Samples sub-pixel elevation from ImageData using Bilinear Interpolation
+ */
+function interpolateElevation(imgData: ImageData, subX: number, subY: number): number {
+  const clampedX = Math.max(0, Math.min(254.99, subX));
+  const clampedY = Math.max(0, Math.min(254.99, subY));
+
+  const x0 = Math.floor(clampedX);
+  const x1 = x0 + 1;
+  const y0 = Math.floor(clampedY);
+  const y1 = y0 + 1;
+
+  const fx = clampedX - x0;
+  const fy = clampedY - y0;
+
+  const decodePixel = (px: number, py: number): number => {
+    const idx = (py * 256 + px) * 4;
+    const r = imgData.data[idx];
+    const g = imgData.data[idx + 1];
+    const b = imgData.data[idx + 2];
+    return (r * 256 + g + b / 256) - 32768;
+  };
+
+  const z00 = decodePixel(x0, y0);
+  const z10 = decodePixel(x1, y0);
+  const z01 = decodePixel(x0, y1);
+  const z11 = decodePixel(x1, y1);
+
+  const zTop = z00 * (1 - fx) + z10 * fx;
+  const zBottom = z01 * (1 - fx) + z11 * fx;
+  return Math.round((zTop * (1 - fy) + zBottom * fy) * 10) / 10;
+}
+
+/**
+ * Samples elevation for multiple coordinates in batch with tile grouping & cache
+ */
+export async function sampleElevationsBatch(
+  coords: Array<{ lat: number; lng: number }>,
+  zoom: number = 13
+): Promise<number[]> {
+  const n = Math.pow(2, zoom);
+
+  // Group coordinates by tile
+  const tileMap = new Map<string, { zoom: number; x: number; y: number; points: Array<{ index: number; subX: number; subY: number; lat: number; lng: number }> }>();
+
+  coords.forEach((coord, index) => {
+    const x = Math.floor(((coord.lng + 180) / 360) * n);
+    const latRad = (coord.lat * Math.PI) / 180;
+    const y = Math.floor((1 - Math.log(Math.tan(latRad) + 1 / Math.cos(latRad)) / Math.PI) / 2 * n);
+
+    const subX = (((coord.lng + 180) / 360) * n - x) * 256;
+    const subY = ((1 - Math.log(Math.tan(latRad) + 1 / Math.cos(latRad)) / Math.PI) / 2 * n - y) * 256;
+
+    const tileKey = `${zoom}/${x}/${y}`;
+    if (!tileMap.has(tileKey)) {
+      tileMap.set(tileKey, { zoom, x, y, points: [] });
+    }
+    tileMap.get(tileKey)!.points.push({ index, subX, subY, lat: coord.lat, lng: coord.lng });
+  });
+
+  const results: number[] = new Array(coords.length).fill(0);
+
+  // Load all unique tiles in parallel
+  await Promise.all(
+    Array.from(tileMap.entries()).map(async ([_key, entry]) => {
+      const imgData = await fetchTileImageData(entry.zoom, entry.x, entry.y);
+      entry.points.forEach((pt) => {
+        if (imgData) {
+          results[pt.index] = interpolateElevation(imgData, pt.subX, pt.subY);
+        } else {
+          results[pt.index] = getApproximateElevation(pt.lat, pt.lng);
+        }
+      });
+    })
+  );
+
+  return results;
+}
+
 /**
  * Samples elevation from Terrarium DEM tile or fallback topographic model
  */
 async function sampleElevationAt(lat: number, lng: number): Promise<number> {
-  const zoom = 12;
+  const zoom = 13;
   const n = Math.pow(2, zoom);
   const x = Math.floor(((lng + 180) / 360) * n);
   const latRad = (lat * Math.PI) / 180;
   const y = Math.floor((1 - Math.log(Math.tan(latRad) + 1 / Math.cos(latRad)) / Math.PI) / 2 * n);
 
-  const tileKey = `${zoom}/${x}/${y}`;
+  const subX = (((lng + 180) / 360) * n - x) * 256;
+  const subY = ((1 - Math.log(Math.tan(latRad) + 1 / Math.cos(latRad)) / Math.PI) / 2 * n - y) * 256;
 
-  try {
+  const imgData = await fetchTileImageData(zoom, x, y);
-    let imgData = tileCache.get(tileKey);
+  if (imgData) {
-
+    return Math.round(interpolateElevation(imgData, subX, subY));
-    if (!imgData) {
-      const tileUrl = `https://s3.amazonaws.com/elevation-tiles-prod/terrarium/${zoom}/${x}/${y}.png`;
-      const img = new Image();
-      img.crossOrigin = 'anonymous';
-
-      const loadPromise = new Promise<HTMLImageElement>((resolve, reject) => {
-        img.onload = () => resolve(img);
-        img.onerror = (e) => reject(e);
-        img.src = tileUrl;
-      });
-
-      // 1.5s timeout for fast responsiveness
-      const loadedImg = await Promise.race([
-        loadPromise,
-        new Promise<never>((_, reject) => setTimeout(() => reject(new Error('DEM Timeout')), 1500))
-      ]);
-
-      const canvas = document.createElement('canvas');
-      canvas.width = 256;
-      canvas.height = 256;
-      const ctx = canvas.getContext('2d');
-      if (ctx) {
-        ctx.drawImage(loadedImg, 0, 0);
-        imgData = ctx.getImageData(0, 0, 256, 256);
-        tileCache.set(tileKey, imgData);
-      }
-    }
-
-    if (imgData) {
-      // Calculate exact sub-pixel inside tile
-      const subX = (((lng + 180) / 360) * n - x) * 256;
-      const subY = ((1 - Math.log(Math.tan(latRad) + 1 / Math.cos(latRad)) / Math.PI) / 2 * n - y) * 256;
-      const px = Math.min(255, Math.max(0, Math.floor(subX)));
-      const py = Math.min(255, Math.max(0, Math.floor(subY)));
-
-      const index = (py * 256 + px) * 4;
-      const r = imgData.data[index];
-      const g = imgData.data[index + 1];
-      const b = imgData.data[index + 2];
-
-      // Terrarium formula: (R * 256 + G + B / 256) - 32768
-      const elev = (r * 256 + g + b / 256) - 32768;
-      return Math.round(elev);
-    }
-  } catch (err) {
-    // Fallback topographic approximation for Jordan/Levant region
   }
-
   return getApproximateElevation(lat, lng);
 }
 
@@ -143,34 +219,26 @@ function getApproximateElevation(lat: number, lng: number): number {
   // Jordan Valley & Dead Sea trench model
   if (lng < 35.6 && lat < 32.2 && lat > 31.0) {
     const distFromRift = Math.abs(lng - 35.5);
-    return -400 + distFromRift * 3000;
+    return Math.round(-400 + distFromRift * 3000);
   }
   // Northern Highlands (Ajloun / Jerash / Salt)
   if (lat >= 32.1 && lng < 36.0) {
-    return 850 + Math.sin(lat * 50) * 250 + Math.cos(lng * 40) * 150;
+    return Math.round(850 + Math.sin(lat * 50) * 250 + Math.cos(lng * 40) * 150);
   }
   // Amman Plateau
   if (lat >= 31.8 && lat < 32.1 && lng >= 35.8 && lng < 36.2) {
-    return 900 + Math.sin((lat - 31.95) * 100) * 120 + Math.cos((lng - 35.9) * 100) * 100;
+    return Math.round(900 + Math.sin((lat - 31.95) * 100) * 120 + Math.cos((lng - 35.9) * 100) * 100);
   }
   // Southern Highlands (Karak / Tafilah / Shobak / Petra)
   if (lat < 31.5 && lat > 30.0 && lng < 35.7) {
-    return 1100 + Math.sin(lat * 30) * 350;
+    return Math.round(1100 + Math.sin(lat * 30) * 350);
   }
   // Eastern Desert (Badia)
-  return 650 + (lng - 36.0) * 30;
+  return Math.round(650 + (lng - 36.0) * 30);
 }
 
 /**
  * Calculates Line of Sight and Elevation Profile between two coordinates
- * 
- * @param startLat Observer Latitude
- * @param startLng Observer Longitude
- * @param endLat   Target Latitude
- * @param endLng   Target Longitude
- * @param obsHeight Observer Eye Level offset above ground (default: 2 meters)
- * @param tgtHeight Target Height offset above ground (default: 2 meters)
- * @param samples   Number of sampling steps along the ray (default: 60)
  */
 export async function calculateLineOfSight(
   startLat: number,
@@ -233,7 +301,7 @@ export async function calculateLineOfSight(
       };
     }
   } catch {
-    // API not available or timed out, fall back to local DEM tile processing
+    // Fall back to local DEM processing
   }
 
   // Generate sample coordinates along the geodesic path
@@ -246,17 +314,14 @@ export async function calculateLineOfSight(
     sampleCoords.push({ lat, lng, dist });
   }
 
-  // Fetch elevations for all sample points in parallel
+  // Fetch elevations for all sample points in fast batch
-  const elevations = await Promise.all(
+  const elevations = await sampleElevationsBatch(sampleCoords, 13);
-    sampleCoords.map((coord) => sampleElevationAt(coord.lat, coord.lng))
-  );
 
   const observerGroundElev = elevations[0];
   const targetGroundElev = elevations[elevations.length - 1];
   const observerElevation = observerGroundElev + obsHeight;
   const targetElevation = targetGroundElev + tgtHeight;
 
-  // Earth curvature & atmospheric refraction parameter (k ≈ 0.13 for standard atmosphere)
   const R_earth = 6371000;
   const k_refraction = 0.13;
   const effectiveEarthRadius = R_earth / (1 - k_refraction);
@@ -265,8 +330,6 @@ export async function calculateLineOfSight(
   let highestObstacle: ObstacleInfo | null = null;
   let maxObstacleExcess = 0;
   let deadGroundCount = 0;
-
-  // Horizon angle tracking from observer (tan of highest angle encountered so far)
   let maxAngleSoFar = -Infinity;
 
   const points: ElevationPoint[] = [];
@@ -279,16 +342,10 @@ export async function calculateLineOfSight(
     minElev = Math.min(minElev, elev);
     maxElev = Math.max(maxElev, elev);
 
-    // Earth curvature sagitta at distance d: deltaH = (d * (totalDistance - d)) / (2 * R_effective)
     const earthCurvatureDrop = (d * (totalDistance - d)) / (2 * effectiveEarthRadius);
-
-    // Theoretical straight ray height AMSL connecting Observer to Target
     const rayHeight = observerElevation + ((targetElevation - observerElevation) * (d / totalDistance)) - earthCurvatureDrop;
-
-    // Clearance (positive = ray above terrain, negative = obstacle)
     const clearance = rayHeight - elev;
 
-    // Check if this point blocks the direct ray to the target (ignore start and end margins)
     let isTargetRayBlocked = false;
     if (i > 1 && i < samples) {
       if (elev > rayHeight) {
@@ -299,7 +356,7 @@ export async function calculateLineOfSight(
           maxObstacleExcess = excess;
           highestObstacle = {
             distance: Math.round(d),
-            elevation: elev,
+            elevation: Math.round(elev),
             lat: sampleCoords[i].lat,
             lng: sampleCoords[i].lng,
             excessHeight: Math.round(excess * 10) / 10,
@@ -308,7 +365,6 @@ export async function calculateLineOfSight(
       }
     }
 
-    // Check visibility from observer's eye (Viewshed / Shadowing along profile)
     let isVisible = true;
     if (i === 0) {
       isVisible = true;
@@ -327,7 +383,7 @@ export async function calculateLineOfSight(
       distance: Math.round(d),
       lat: sampleCoords[i].lat,
       lng: sampleCoords[i].lng,
-      elevation: elev,
+      elevation: Math.round(elev),
       rayHeight: Math.round(rayHeight * 10) / 10,
       isVisible,
       isTargetRayBlocked,
@@ -335,13 +391,10 @@ export async function calculateLineOfSight(
     });
   }
 
-  // Calculate Vertical Angle (Degrees & Artillery Mils)
-  // 1 Degree = 17.7778 Artillery Mils (6400 Mils in full circle)
   const verticalDiff = targetElevation - observerElevation;
   const angleRad = Math.atan2(verticalDiff, totalDistance);
   const angleDegrees = Math.round((angleRad * (180 / Math.PI)) * 100) / 100;
   const angleMils = Math.round((angleDegrees * (6400 / 360)) * 10) / 10;
-
   const deadGroundPercentage = Math.round((deadGroundCount / samples) * 100);
 
   return {
@@ -374,7 +427,7 @@ export interface Viewshed360Result {
 }
 
 /**
- * Calculates 360-degree Radial Viewshed (كشف الميدان الدائري) around observer
+ * Calculates 360-degree Radial Viewshed around observer
  */
 export async function calculateRadialViewshed(
   centerLat: number,
@@ -390,9 +443,8 @@ export async function calculateRadialViewshed(
   const k_refraction = 0.13;
   const effectiveEarthRadius = R_earth / (1 - k_refraction);
 
-  const polygonCoordinates: [number, number][] = [];
+  const samplesPerRay = 14;
-  const samplesPerRay = 12;
+  const rayCoords: Array<{ rayIdx: number; step: number; sDist: number; sLat: number; sLng: number }> = [];
-  let totalVisibleDistanceSum = 0;
 
   for (let rayIdx = 0; rayIdx < numRays; rayIdx++) {
     const angleDeg = (rayIdx * 360) / numRays;
@@ -404,29 +456,41 @@ export async function calculateRadialViewshed(
     const endLat = centerLat + dLat;
     const endLng = centerLng + dLng;
 
-    let maxAngleSoFar = -Infinity;
-    let visibleHorizonDist = radiusMeters;
-    let visibleHorizonLat = endLat;
-    let visibleHorizonLng = endLng;
-
     for (let step = 1; step <= samplesPerRay; step++) {
       const frac = step / samplesPerRay;
       const sLat = centerLat + (endLat - centerLat) * frac;
       const sLng = centerLng + (endLng - centerLng) * frac;
       const sDist = radiusMeters * frac;
+      rayCoords.push({ rayIdx, step, sDist, sLat, sLng });
+    }
+  }
 
-      const sElev = await sampleElevationAt(sLat, sLng);
+  // Batch sample all ray points
-      const earthCurvatureDrop = (sDist * sDist) / (2 * effectiveEarthRadius);
+  const elevations = await sampleElevationsBatch(rayCoords.map(rc => ({ lat: rc.sLat, lng: rc.sLng })), 13);
+
+  const polygonCoordinates: [number, number][] = [];
+  let totalVisibleDistanceSum = 0;
+
+  for (let rayIdx = 0; rayIdx < numRays; rayIdx++) {
+    let maxAngleSoFar = -Infinity;
+    let visibleHorizonDist = radiusMeters;
+    let visibleHorizonLat = centerLat;
+    let visibleHorizonLng = centerLng;
+
+    const rayPoints = rayCoords.filter(rc => rc.rayIdx === rayIdx);
+    rayPoints.forEach(rc => {
+      const sElev = elevations[rc.rayIdx * samplesPerRay + (rc.step - 1)];
+      const earthCurvatureDrop = (rc.sDist * rc.sDist) / (2 * effectiveEarthRadius);
       const apparentElev = sElev - earthCurvatureDrop;
-      const angle = (apparentElev - observerElevation) / sDist;
+      const angle = (apparentElev - observerElevation) / rc.sDist;
 
       if (angle >= maxAngleSoFar) {
         maxAngleSoFar = angle;
-        visibleHorizonDist = sDist;
+        visibleHorizonDist = rc.sDist;
-        visibleHorizonLat = sLat;
+        visibleHorizonLat = rc.sLat;
-        visibleHorizonLng = sLng;
+        visibleHorizonLng = rc.sLng;
       }
-    }
+    });
 
     totalVisibleDistanceSum += visibleHorizonDist;
     polygonCoordinates.push([visibleHorizonLng, visibleHorizonLat]);
@@ -493,7 +557,6 @@ export interface MinefieldAnalysisResult {
 
 /**
  * Tactical Minefield Barrier & Sapper Engineering Analysis
- * دراسة جدوى وكميات حقل الألغام الدفاعي وفحص التضاريس
  */
 export async function calculateMinefieldAnalysis(
   startLat: number,
@@ -505,25 +568,23 @@ export async function calculateMinefieldAnalysis(
   const frontageMeters = calculateDistance(startLat, startLng, endLat, endLng);
   const azimuthDegrees = calculateAzimuth(startLat, startLng, endLat, endLng);
 
-  const startElev = await sampleElevationAt(startLat, startLng);
+  const samples = 12;
-  const endElev = await sampleElevationAt(endLat, endLng);
+  const sampleCoords: Array<{ lat: number; lng: number }> = [];
-
-  // Sample intermediate points to determine valley / ridge / choke point profile
-  const samples = 10;
-  const elevs: number[] = [];
   for (let i = 0; i <= samples; i++) {
     const frac = i / samples;
     const lat = startLat + (endLat - startLat) * frac;
     const lng = startLng + (endLng - startLng) * frac;
-    const el = await sampleElevationAt(lat, lng);
+    sampleCoords.push({ lat, lng });
-    elevs.push(el);
   }
 
+  const elevs = await sampleElevationsBatch(sampleCoords, 13);
+  const startElev = elevs[0];
+  const endElev = elevs[elevs.length - 1];
+
   const elevDiff = Math.abs(endElev - startElev);
   const avgSlopeRad = frontageMeters > 0 ? Math.atan(elevDiff / frontageMeters) : 0;
   const avgSlopeDegrees = Math.round((avgSlopeRad * (180 / Math.PI)) * 10) / 10;
 
-  // Check if center is lower than edges (a defile / valley choke point)
   const midElev = elevs[Math.floor(samples / 2)];
   const isChokePoint = midElev < Math.min(startElev, endElev) - 10 || avgSlopeDegrees <= 10;
 
@@ -576,6 +637,15 @@ export async function calculateMinefieldAnalysis(
   };
 }
 
+export interface CliffFeature {
+  lat: number;
+  lng: number;
+  dropMeters: number;
+  slopeDegrees: number;
+  label: string;
+  tacticalImpact: string;
+}
+
 export interface TerrainStudyResult {
   centerLat: number;
   centerLng: number;
@@ -589,10 +659,13 @@ export interface TerrainStudyResult {
   avgSlopeDegrees: number;
   maxSlopeDegrees: number;
   slopeDistribution: {
-    flatPercentage: number; // < 5 deg (Go)
+    flatPercentage: number;     // < 7 deg (Go)
-    moderatePercentage: number; // 5-15 deg (Slow-Go)
+    moderatePercentage: number; // 7-15 deg (Slow-Go / Rolling)
-    steepPercentage: number; // > 15 deg (No-Go / Obstacle)
+    steepPercentage: number;    // 15-25 deg (Severe Slow-Go / Rugged)
+    cliffPercentage: number;    // > 25 deg (No-Go / Cliffs & Rock Barriers)
   };
+  cliffsCount: number;
+  cliffs: CliffFeature[];
   terrainClassification: string;
   terrainClassificationAr: string;
   mobilityStatus: 'GO' | 'SLOW-GO' | 'NO-GO';
@@ -648,10 +721,9 @@ export interface TerrainStudyResult {
   tacticalRecommendations: string[];
 }
 
-
 /**
  * Military Tactical Terrain Intelligence & Environmental Study (OAKOC Doctrine)
- * دراسة الأرض الشاملة: التضاريس، الموانع الطبيعية والصناعية، والمناطق المأهولة
+ * دراسة الأرض الشاملة عالية الدقة: حساب الميول الدقيقة، كشف القواطع والجروف الصخرية، وممرات الحركة
  */
 export async function calculateTerrainStudy(
   centerLat: number,
@@ -661,8 +733,8 @@ export async function calculateTerrainStudy(
   const centerElev = await sampleElevationAt(centerLat, centerLng);
   const areaKm2 = Math.round(Math.PI * Math.pow(radiusMeters / 1000, 2) * 10) / 10;
 
-  // Grid Resolution: 11x11 sampling matrix covering the bounding box
+  // High-Density Sampling Matrix: 21x21 = 441 nodes (400 terrain cells)
-  const gridSize = 11;
+  const gridSize = 21;
   const R_earth = 6371000;
   const dLatTotal = (radiusMeters / R_earth) * (180 / Math.PI);
   const dLngTotal = (radiusMeters / (R_earth * Math.cos((centerLat * Math.PI) / 180))) * (180 / Math.PI);
@@ -672,68 +744,81 @@ export async function calculateTerrainStudy(
   const minLng = centerLng - dLngTotal;
   const maxLng = centerLng + dLngTotal;
 
-  // 1. Parallel sampling of all grid points
+  // 1. Generate all grid coordinates
   const gridCoords: Array<{ r: number; c: number; lat: number; lng: number }> = [];
   for (let r = 0; r < gridSize; r++) {
-    const lat = Number((minLat + (r / (gridSize - 1)) * (maxLat - minLat)).toFixed(5));
+    const lat = Number((minLat + (r / (gridSize - 1)) * (maxLat - minLat)).toFixed(6));
     for (let c = 0; c < gridSize; c++) {
-      const lng = Number((minLng + (c / (gridSize - 1)) * (maxLng - minLng)).toFixed(5));
+      const lng = Number((minLng + (c / (gridSize - 1)) * (maxLng - minLng)).toFixed(6));
       gridCoords.push({ r, c, lat, lng });
     }
   }
 
+  // 2. High-speed parallel batch sampling from DEM tiles
+  const sampleResults = await sampleElevationsBatch(gridCoords, 13);
   const elevationGrid: number[][] = Array(gridSize).fill(0).map(() => Array(gridSize).fill(0));
-  const elevPromises = gridCoords.map(async ({ r, c, lat, lng }) => {
+
-    const el = await sampleElevationAt(lat, lng);
+  gridCoords.forEach((pt, idx) => {
-    elevationGrid[r][c] = el;
+    elevationGrid[pt.r][pt.c] = sampleResults[idx];
-    return { r, c, lat, lng, el };
   });
 
-  const sampledPoints = await Promise.all(elevPromises);
+  // 3. Precise Peak and Valley Identification
-
-  // 2. Find Exact Peak and Valley
   let maxElev = -9999;
   let minElev = 9999;
   let highestPoint = { lat: centerLat, lng: centerLng, elevation: centerElev, label: 'أعلى قمة' };
   let lowestPoint = { lat: centerLat, lng: centerLng, elevation: centerElev, label: 'أخفض نقطة' };
 
-  sampledPoints.forEach(p => {
+  gridCoords.forEach((p, idx) => {
+    const el = sampleResults[idx];
     const dist = calculateDistance(centerLat, centerLng, p.lat, p.lng);
     if (dist <= radiusMeters * 1.05) {
-      if (p.el > maxElev) {
+      if (el > maxElev) {
-        maxElev = p.el;
+        maxElev = el;
-        highestPoint = { lat: p.lat, lng: p.lng, elevation: p.el, label: `🔺 أعلى قمة: ${p.el}م` };
+        highestPoint = { lat: p.lat, lng: p.lng, elevation: Math.round(el), label: `🔺 أعلى قمة: ${Math.round(el)}م` };
       }
-      if (p.el < minElev) {
+      if (el < minElev) {
-        minElev = p.el;
+        minElev = el;
-        lowestPoint = { lat: p.lat, lng: p.lng, elevation: p.el, label: `🔻 أخفض نقطة: ${p.el}م` };
+        lowestPoint = { lat: p.lat, lng: p.lng, elevation: Math.round(el), label: `🔻 أخفض نقطة: ${Math.round(el)}م` };
       }
     }
   });
 
-  const relief = maxElev - minElev;
+  const relief = Math.round(maxElev - minElev);
 
-  // 3. Compute Local Gradient (Slope) per cell and build Topographic Slope Polygons
+  // 4. Compute Local Gradients, Slopes, and Detect Natural Rock Barriers / Cliffs
   const spatialFeatures: any[] = [];
   const slopeValues: number[] = [];
+  const detectedCliffs: CliffFeature[] = [];
 
   const dxMeters = (2 * radiusMeters) / (gridSize - 1);
   const dyMeters = (2 * radiusMeters) / (gridSize - 1);
 
-  // Cell-by-cell topographic classification matching contour slopes
+  let flatCount = 0;      // < 7 deg (GO)
+  let rollingCount = 0;   // 7-15 deg (SLOW-GO)
+  let ruggedCount = 0;    // 15-25 deg (SEVERE SLOW-GO)
+  let cliffCount = 0;     // > 25 deg (NO-GO / Cliffs & Rock Barriers)
+
   for (let r = 0; r < gridSize - 1; r++) {
     for (let c = 0; c < gridSize - 1; c++) {
-      const cellCenterLat = (gridCoords[r * gridSize + c].lat + gridCoords[(r + 1) * gridSize + (c + 1)].lat) / 2;
+      const p1Coord = gridCoords[r * gridSize + c];
-      const cellCenterLng = (gridCoords[r * gridSize + c].lng + gridCoords[(r + 1) * gridSize + (c + 1)].lng) / 2;
+      const p2Coord = gridCoords[r * gridSize + (c + 1)];
+      const p3Coord = gridCoords[(r + 1) * gridSize + (c + 1)];
+      const p4Coord = gridCoords[(r + 1) * gridSize + c];
+
+      const cellCenterLat = (p1Coord.lat + p3Coord.lat) / 2;
+      const cellCenterLng = (p1Coord.lng + p3Coord.lng) / 2;
       const distFromCenter = calculateDistance(centerLat, centerLng, cellCenterLat, cellCenterLng);
 
-      if (distFromCenter > radiusMeters * 1.02) continue;
+      if (distFromCenter > radiusMeters * 1.03) continue;
 
       const z00 = elevationGrid[r][c];
       const z01 = elevationGrid[r][c + 1];
       const z10 = elevationGrid[r + 1][c];
       const z11 = elevationGrid[r + 1][c + 1];
 
+      const cellElevAvg = Math.round((z00 + z01 + z10 + z11) / 4);
+
+      // Central difference gradient
       const dz_dx = ((z01 + z11) - (z00 + z10)) / (2 * dxMeters);
       const dz_dy = ((z10 + z11) - (z00 + z01)) / (2 * dyMeters);
 
@@ -741,58 +826,118 @@ export async function calculateTerrainStudy(
       const slopeDeg = Math.round((slopeRad * (180 / Math.PI)) * 10) / 10;
       slopeValues.push(slopeDeg);
 
-      let cat = 'go';
+      // Local maximum vertical step drop across cell corners
-      let catColor = '#22c55e';
+      const localMaxZ = Math.max(z00, z01, z10, z11);
-      let catLabel = `ممر حركة منبسط (GO) [${slopeDeg}°]`;
+      const localMinZ = Math.min(z00, z01, z10, z11);
+      const localDrop = Math.round(localMaxZ - localMinZ);
 
-      if (slopeDeg > 12) {
+      const p1 = [p1Coord.lng, p1Coord.lat];
-        cat = 'no-go';
+      const p2 = [p2Coord.lng, p2Coord.lat];
-        catColor = '#ef4444';
+      const p3 = [p3Coord.lng, p3Coord.lat];
-        catLabel = `جرف ومنحدر وعر (NO-GO) [${slopeDeg}°]`;
+      const p4 = [p4Coord.lng, p4Coord.lat];
-      } else if (slopeDeg >= 5) {
+
-        cat = 'slow-go';
+      // Military Grade Slope & Barrier Classification:
-        catColor = '#eab308';
+      // - Flat (GO): < 7°
-        catLabel = `تضاريس متموجة (SLOW-GO) [${slopeDeg}°]`;
+      // - Rolling (SLOW-GO): 7° - 15°
+      // - Rugged / Steep (SEVERE SLOW-GO): 15° - 25°
+      // - Cliffs & Natural Rock Barriers (NO-GO): > 25° or vertical drop >= 12m
+      const isCliff = slopeDeg >= 25 || (slopeDeg >= 18 && localDrop >= 10) || localDrop >= 18;
+
+      if (isCliff) {
+        cliffCount++;
+        detectedCliffs.push({
+          lat: Number(cellCenterLat.toFixed(5)),
+          lng: Number(cellCenterLng.toFixed(5)),
+          dropMeters: localDrop,
+          slopeDegrees: slopeDeg,
+          label: `🧗‍♂️ قاطع صخري وجرف حاد (سقوط ${localDrop}م - ميل ${slopeDeg}°)`,
+          tacticalImpact: 'مانع طبيعي قطعي - غير قابل لاجتياز الدروع والآليات، يفرض ممرات إجبارية'
+        });
+
+        // Add prominent cliff barrier polygon & line
+        spatialFeatures.push({
+          type: 'Feature',
+          properties: {
+            layerType: 'cliff',
+            category: 'natural-obstacle',
+            color: '#dc2626',
+            title: `🧗‍♂️ قاطع صخري وجرف حاد (${localDrop}م / ${slopeDeg}°)`,
+            slope: slopeDeg,
+            drop: localDrop,
+            elevation: cellElevAvg
+          },
+          geometry: {
+            type: 'Polygon',
+            coordinates: [[p1, p2, p3, p4, p1]]
+          }
+        });
+      } else if (slopeDeg >= 15) {
+        ruggedCount++;
+        spatialFeatures.push({
+          type: 'Feature',
+          properties: {
+            layerType: 'slope-sector',
+            category: 'severe-slow-go',
+            color: '#f97316',
+            title: `انحدار جبلي وعر (SEVERE SLOW-GO) [${slopeDeg}°]`,
+            slope: slopeDeg,
+            elevation: cellElevAvg
+          },
+          geometry: {
+            type: 'Polygon',
+            coordinates: [[p1, p2, p3, p4, p1]]
+          }
+        });
+      } else if (slopeDeg >= 7) {
+        rollingCount++;
+        spatialFeatures.push({
+          type: 'Feature',
+          properties: {
+            layerType: 'slope-sector',
+            category: 'slow-go',
+            color: '#eab308',
+            title: `تضاريس متموجة (SLOW-GO) [${slopeDeg}°]`,
+            slope: slopeDeg,
+            elevation: cellElevAvg
+          },
+          geometry: {
+            type: 'Polygon',
+            coordinates: [[p1, p2, p3, p4, p1]]
+          }
+        });
+      } else {
+        flatCount++;
+        spatialFeatures.push({
+          type: 'Feature',
+          properties: {
+            layerType: 'slope-sector',
+            category: 'go',
+            color: '#22c55e',
+            title: `ممر حركة منبسط (GO) [${slopeDeg}°]`,
+            slope: slopeDeg,
+            elevation: cellElevAvg
+          },
+          geometry: {
+            type: 'Polygon',
+            coordinates: [[p1, p2, p3, p4, p1]]
+          }
+        });
       }
-
-      const p1 = [gridCoords[r * gridSize + c].lng, gridCoords[r * gridSize + c].lat];
-      const p2 = [gridCoords[r * gridSize + (c + 1)].lng, gridCoords[r * gridSize + (c + 1)].lat];
-      const p3 = [gridCoords[(r + 1) * gridSize + (c + 1)].lng, gridCoords[(r + 1) * gridSize + (c + 1)].lat];
-      const p4 = [gridCoords[(r + 1) * gridSize + c].lng, gridCoords[(r + 1) * gridSize + c].lat];
-
-      spatialFeatures.push({
-        type: 'Feature',
-        properties: {
-          layerType: 'slope-sector',
-          category: cat,
-          color: catColor,
-          title: catLabel,
-          slope: slopeDeg,
-          elevation: Math.round((z00 + z01 + z10 + z11) / 4)
-        },
-        geometry: {
-          type: 'Polygon',
-          coordinates: [[p1, p2, p3, p4, p1]]
-        }
-      });
     }
   }
 
-  // Slope stats
+  // 5. Statistics of Slope Distribution
+  const totalCells = Math.max(1, slopeValues.length);
+  const flatPct = Math.round((flatCount / totalCells) * 100);
+  const modPct = Math.round((rollingCount / totalCells) * 100);
+  const ruggedPct = Math.round((ruggedCount / totalCells) * 100);
+  const cliffPct = Math.max(0, 100 - flatPct - modPct - ruggedPct);
+
   const avgSlope = slopeValues.length > 0 ? Math.round((slopeValues.reduce((a, b) => a + b, 0) / slopeValues.length) * 10) / 10 : 2.5;
   const maxSlope = slopeValues.length > 0 ? Math.round(Math.max(...slopeValues) * 10) / 10 : 5.0;
 
-  const flatCount = slopeValues.filter(s => s < 5).length;
+  // 6. Trace Drainage Defiles & Natural Wadis (Lowland Thalweg Corridors)
-  const modCount = slopeValues.filter(s => s >= 5 && s <= 12).length;
+  const valleySegments: [number, number][] = [];
-  const steepCount = slopeValues.filter(s => s > 12).length;
-  const totalCells = Math.max(1, slopeValues.length);
-
-  const flatPct = Math.round((flatCount / totalCells) * 100);
-  const modPct = Math.round((modCount / totalCells) * 100);
-  const steepPct = Math.max(0, 100 - flatPct - modPct);
-
-  // 4. Trace the Natural Valley / Drainage Line (Wadi) using DEM lowest cells
-  const valleyPoints: [number, number][] = [];
   for (let r = 0; r < gridSize; r++) {
     let minRowElev = 9999;
     let minColIdx = 0;
@@ -804,29 +949,29 @@ export async function calculateTerrainStudy(
     }
     const pt = gridCoords[r * gridSize + minColIdx];
     const dist = calculateDistance(centerLat, centerLng, pt.lat, pt.lng);
-    if (dist <= radiusMeters * 1.05) {
+    if (dist <= radiusMeters * 1.02) {
-      valleyPoints.push([pt.lng, pt.lat]);
+      valleySegments.push([pt.lng, pt.lat]);
     }
   }
 
-  if (valleyPoints.length >= 2) {
+  if (valleySegments.length >= 3) {
     spatialFeatures.push({
       type: 'Feature',
       properties: {
         layerType: 'wadi',
         category: 'natural-obstacle',
-        title: `🌊 مجرى وادٍ رئيسي ومصرف سيل طبيعي (${minElev}م)`,
+        title: `🌊 بطن وادٍ ومصرف سيل طبيعي (${minElev}م)`,
         color: '#06b6d4'
       },
       geometry: {
         type: 'LineString',
-        coordinates: valleyPoints
+        coordinates: valleySegments
       }
     });
   }
 
-  // 5. Detect and Draw Dominant Mountain Ridge (Connecting High Points)
+  // 7. Trace Dominant Mountain Ridges (Key Terrain Crest Lines)
-  const ridgePoints: [number, number][] = [];
+  const ridgeSegments: [number, number][] = [];
   for (let r = 0; r < gridSize; r++) {
     let maxRowElev = -9999;
     let maxColIdx = 0;
@@ -838,28 +983,28 @@ export async function calculateTerrainStudy(
     }
     const pt = gridCoords[r * gridSize + maxColIdx];
     const dist = calculateDistance(centerLat, centerLng, pt.lat, pt.lng);
-    if (dist <= radiusMeters * 1.05 && maxRowElev > minElev + relief * 0.6) {
+    if (dist <= radiusMeters * 1.02 && maxRowElev >= minElev + relief * 0.5) {
-      ridgePoints.push([pt.lng, pt.lat]);
+      ridgeSegments.push([pt.lng, pt.lat]);
     }
   }
 
-  if (ridgePoints.length >= 2) {
+  if (ridgeSegments.length >= 3) {
     spatialFeatures.push({
       type: 'Feature',
       properties: {
         layerType: 'ridge',
         category: 'key-terrain',
-        title: `⛰️ سلسلة تلال حاكمة (Dominant Ridge - ${maxElev}م)`,
+        title: `⛰️ سلسلة تلال حاكمة (Dominant Crest - ${maxElev}م)`,
         color: '#38bdf8'
       },
       geometry: {
         type: 'LineString',
-        coordinates: ridgePoints
+        coordinates: ridgeSegments
       }
     });
   }
 
-  // 6. Real Regional Sector Identification
+  // 8. Regional Sector Intelligence Context
   let sectorName = 'قطاع عمليات ميداني';
   let terrainClassificationAr = 'هضاب وتلال متوسطة الوعورة';
   let terrainClassification = 'Rolling Hills & Ridges';
@@ -869,7 +1014,6 @@ export async function calculateTerrainStudy(
   let soilType = 'تربة طينية صخرية جافة';
   let trafficability = 'جيدة للمركبات المدولبة والمجنزرة مع الحذر في مجاري السيول';
 
-  // Geolocation Specific Context (Zarqa / Amman / Irbid / Mafraq / Dead Sea / South)
   if (centerLat >= 32.05 && centerLat <= 32.20 && centerLng >= 36.00 && centerLng <= 36.18) {
     sectorName = 'قاطع الزرقاء والسخنة / حوض سيل الزرقاء';
     terrainClassificationAr = 'حوض وادي صدعي واسع تحيط به تلال وهضاب حاكمة ومجرى سيل مائي';
@@ -878,16 +1022,16 @@ export async function calculateTerrainStudy(
     urbanDensityAr = 'كثافة عالية (بلدات وضواحي ممتدة)';
     settlements = ['بلدة السخنة', 'خربة قنتول', 'ضاحية البستان', 'أحياء الهاشمية', 'مدينة الزرقاء'];
     soilType = 'طمي رسوبي في بطن الوادي وصخور كلسية على الأكتاف';
-    trafficability = 'ممتازة على شبكة الطرق وبطون الأودية المنبسطة (GO) مع صعوبة صعود الجروف الصخرية';
+    trafficability = 'ممتازة على شبكة الطرق وبطون الأودية المنبسطة (GO) مع وجود قواطع صخرية على الأكتاف';
   } else if (centerLat > 32.3 && centerLng < 36.0) {
     sectorName = 'قاطع الشمال / حوض اليرموك وإربد';
-    terrainClassificationAr = 'مرتفعات جبلية تتخللها أودية سحيقة وخوانق مائية';
+    terrainClassificationAr = 'مرتفعات جبلية تتخللها أودية سحيقة وخوانق مائية وجروف صخرية';
-    terrainClassification = 'Highland Plateaus with Deep Gorges';
+    terrainClassification = 'Highland Plateaus with Deep Gorges & Rock Cliffs';
     urbanDensity = 'MEDIUM';
     urbanDensityAr = 'كثافة متوسطة (قرى وضواحي ممتدة)';
     settlements = ['بلدات وضواحي إربد', 'قرى حوض اليرموك', 'مزارع ومحميات وادي الشلالة'];
-    soilType = 'تربة زراعية خصبة وصخور كلسية';
+    soilType = 'تربة زراعية خصبة وصخور كلسية صلبة';
-    trafficability = 'صعبة على حواف الأودية - تتطلب محاور طرق رئيسية';
+    trafficability = 'مقيدة بالجروف الصخرية الحادة - تتطلب محاور طرق معبدة';
   } else if (centerLat >= 31.85 && centerLat <= 32.05 && centerLng >= 35.8 && centerLng <= 36.02) {
     sectorName = 'قاطع الوسط / إقليم العاصمة عمان';
     terrainClassificationAr = 'هضاب وكتل جبلية حضرية مكتظة بالعمران';
@@ -908,26 +1052,35 @@ export async function calculateTerrainStudy(
     trafficability = 'حركة حرة مفتوحة للدروع والآليات الصحراوية (Cross-Country GO)';
   } else if (centerLat < 31.8 && centerLng < 35.7) {
     sectorName = 'قاطع الغور / المنخفض الصدعي والبحر الميت';
-    terrainClassificationAr = 'أخفـض نقطة على سطح الأرض (جروف حادة ومنحدرات قاسية)';
+    terrainClassificationAr = 'أخفـض نقطة على سطح الأرض (جروف صخرية وقواطع حادة)';
-    terrainClassification = 'Rift Valley Escarpment (-400m MSL)';
+    terrainClassification = 'Rift Valley Escarpment (-400m MSL) with Rock Cliffs';
     urbanDensity = 'LOW';
     urbanDensityAr = 'كثافة منخفضة (مزارع الغور والمنتجعات)';
     settlements = ['مزارع الأغوار الجنوبية', 'مجمعات الفنادق ومصانع البوتاس', 'قرى غور الصافي'];
-    soilType = 'طمي نهري وسبخات ملحية وصخور رسوبية';
+    soilType = 'طمي نهري وسبخات ملحية وصخور رسوبية قاسية';
-    trafficability = 'حذرة جداً بجانب السبخات - ممتازة على طريق البحر الميت الرئيسي';
+    trafficability = 'جروف صخرية مانعة (NO-GO) على الحواف الغربية والشرقية';
   }
 
-  // Mobility status calculation
+  // 9. Mobility Assessment
   let mobilityStatus: 'GO' | 'SLOW-GO' | 'NO-GO' = 'GO';
   let mobilityStatusAr = 'حركة حرة ممتازة للآليات والدروع (Cross-Country GO)';
-  if (steepPct > 30 || avgSlope > 12) {
+  if (cliffPct > 12 || ruggedPct > 25 || avgSlope > 14) {
     mobilityStatus = 'NO-GO';
-    mobilityStatusAr = 'مانع تضاريسي - حركة مقيدة وشديدة الصعوبة (NO-GO)';
+    mobilityStatusAr = 'مانع تضاريسي - قواطع صخرية وانحدارات حادة تعيق المناورة (NO-GO)';
-  } else if (steepPct > 10 || modPct > 35 || avgSlope > 6) {
+  } else if (cliffPct > 3 || ruggedPct > 10 || modPct > 30 || avgSlope > 6) {
     mobilityStatus = 'SLOW-GO';
-    mobilityStatusAr = 'حركة بطيئة تتطلب مسارب وتجهيزاً هندسياً (SLOW-GO)';
+    mobilityStatusAr = 'تضاريس متموجة مقيدة تتطلب مسارب وتجهيزاً هندسياً (SLOW-GO)';
   }
 
+  // Sort and pick top distinct cliffs
+  const topCliffs = detectedCliffs
+    .sort((a, b) => b.dropMeters - a.dropMeters || b.slopeDegrees - a.slopeDegrees)
+    .slice(0, 8);
+
+  const cliffSummaryText = topCliffs.length > 0
+    ? `تم رصد ${detectedCliffs.length} قاطعاً وجرفاً صخرياً حاداً (أقصى سقوط ${topCliffs[0].dropMeters}م بميل ${topCliffs[0].slopeDegrees}°). تشكل هذه القواطع موانع طبيعية مانعة لحركة الآليات والدروع.`
+    : `القطاع خالٍ من الجروف الصخرية العمودية، والميول العامة تتراوح بين منبسطة ومتموجة معتدلة (أقصى انحدار ${maxSlope}°).`;
+
   return {
     centerLat,
     centerLng,
@@ -937,14 +1090,17 @@ export async function calculateTerrainStudy(
     centerElevation: Math.round(centerElev),
     minElevation: Math.round(minElev),
     maxElevation: Math.round(maxElev),
-    reliefMeters: Math.round(relief),
+    reliefMeters: relief,
     avgSlopeDegrees: avgSlope,
     maxSlopeDegrees: maxSlope,
     slopeDistribution: {
       flatPercentage: flatPct,
       moderatePercentage: modPct,
-      steepPercentage: steepPct
+      steepPercentage: ruggedPct,
+      cliffPercentage: cliffPct
     },
+    cliffsCount: detectedCliffs.length,
+    cliffs: topCliffs,
     terrainClassification,
     terrainClassificationAr,
     mobilityStatus,
@@ -956,32 +1112,32 @@ export async function calculateTerrainStudy(
       features: spatialFeatures
     },
     naturalObstacles: [
+      {
+        name: 'القواطع والجروف الصخرية الطبيعية (Cliffs & Rock Escarpments)',
+        type: 'موانع وقواطع صخرية حادة',
+        description: cliffSummaryText,
+        impact: topCliffs.length > 0 
+          ? 'إغلاق محاور الالتفاف الجانبي وإجبار القوات المهاجمة على استخدام ممرات إجبارية (Choke Points)' 
+          : 'حرية مناورة واسعة بدون عوائق صخرية عمودية'
+      },
       {
         name: 'مجاري الوديان والسيول الطبيعية (Drainage Defiles)',
         type: 'مصارف مائية وأودية',
-        description: `بطن الوادي عند منسوب ${minElev}م يشكل مصرفاً مائياً رئيسياً، يوفر ممراً محجوباً ولكن قد يعيق المناورة عند هطول الأمطار.`,
+        description: `بطن الوادي عند منسوب ${minElev}م يشكل مصرفاً مائياً ومحور حركة منخفضاً، يوفر ممراً محجوباً ولكن قد يعيق المناورة عند هطول الأمطار.`,
-        impact: 'محور تسلل مناسب للمشاة ومقيد للآليات الثقيلة عند تشكل الأوحال'
+        impact: 'محور تسلل مناسب للمشاة ومقيد للآليات الثقيلة عند تشكل الأوحال والسيول'
       },
       {
-        name: 'التلال والقمم الحاكمة (Dominant Ridges)',
+        name: 'التلال والقمم الحاكمة (Dominant Ridges & Crests)',
         type: 'أرض مسيطرة (Key Terrain)',
-        description: `المرتفع الحاكم بارتفاع ${maxElev}م يشرف بشكل كامل على بطن الوادي ومحاور التحرك على مسافة ${radiusMeters / 1000} كم.`,
+        description: `المرتفع الحاكم بارتفاع ${maxElev}م يشرف بشكل كامل على بطن الوادي ومحاور التحرك على مسافة ${radiusMeters / 1000} كم بفارق تضاريسي ${relief}م.`,
-        impact: 'موقع استراتيجي لتمركز أسلحة الإسناد ونقاط الملاحظة والاستطلاع'
+        impact: 'موقع استراتيجي لتمركز أسلحة الإسناد ونقاط الملاحظة والاستطلاع والسيطرة النارية'
-      },
-      {
-        name: 'المنحدرات التضاريسية المحيطة',
-        type: 'انحدار طبوغرافي',
-        description: steepPct > 0 
-          ? `يوجد ${steepPct}% من مساحة القطاع ذات انحدار وعر (>12°) تشكل موانع طبيعية تعيق صعود الآليات.`
-          : `القطاع يتسم بانحدارات لطيفة إلى متوسطة (أقصى انحدار ${maxSlope}°)، ولا توجد جروف شاهقة مانعة لحركة الدروع.`,
-        impact: steepPct > 0 ? 'إجبار القوات المهاجمة على استخدام الممرات المعبدة' : 'حرية مناورة واسعة للدروع في مختلف الاتجاهات'
       }
     ],
     manMadeObstacles: [
       {
         name: 'محاور الطرق الرئيسية وخطوط الإمداد (MSR)',
         type: 'بنية تحتية للمواصلات',
-        description: 'الطرق المعبدة المارة بالوادي تتيح تدفقاً سريعاً للأرتال وإعادة التزود اللوجستي.',
+        description: 'الطرق المعبدة المارة بالقطاع تتيح تدفقاً سريعاً للأرتال وإعادة التزود اللوجستي.',
         tacticalNote: 'وجوب إعداد خطط قطع وغلق هندسي سريع للتحكم بحركة العدو'
       },
       {
@@ -1011,17 +1167,20 @@ export async function calculateTerrainStudy(
       airObservationExposure: urbanDensity === 'HIGH' ? 'مختلطة (المباني توفر إخفاء جزئياً)' : 'عالية للرصد الجوي والمسيرات نهاراً'
     },
     oakocAssessment: {
-      obstacles: `القطاع يتضمن مجرى وادٍ رئيسي عند منسوب ${minElev}م مع انحدارات تصل إلى ${maxSlope}°، مما يشكل محاور حركة طبيعية محددة.`,
+      obstacles: `القطاع يضم ${detectedCliffs.length > 0 ? `${detectedCliffs.length} قاطعاً وجرفاً صخرياً و` : ''}مجرى وادٍ رئيسي عند منسوب ${minElev}م، مع انحدارات تصل إلى ${maxSlope}°، مما يشكل محاور حركة طبيعية محددة.`,
-      avenuesOfApproach: 'محور الاقتراب الرئيسي يتبع بطن الوادي وشبكة الطرق الرئيسية، مع إمكانية الالتفاف عبر الهضاب المنبسطة.',
+      avenuesOfApproach: 'محور الاقتراب الرئيسي يتبع بطن الوادي وشبكة الطرق الرئيسية المنبسطة، مع تفادي الجروف الصخرية الحادة.',
       keyTerrain: `القمة الحاكمة بارتفاع ${maxElev}م توفر ميزة كشف وهيمنة نارية حاسمة على كامل القطاع.`,
-      observationAndFieldsOfFire: `حقول الرماية مكشوفة ومثالية بنسبة ${flatPct}% في الأراضي المنبسطة، ومحجوبة داخل بطون الأودية.`,
+      observationAndFieldsOfFire: `حقول الرماية مكشوفة ومثالية بنسبة ${flatPct}% في الأراضي المنبسطة، ومحجوبة داخل بطون الأودية وخلف الجروف.`,
-      coverAndConcealment: 'تتوفر السواتر التضاريسية في المنحدرات الخلفية (Reverse Slopes) وداخل التجمعات العمرانية.'
+      coverAndConcealment: 'تتوفر السواتر التضاريسية في المنحدرات الخلفية (Reverse Slopes) وأسفل الجروف الصخرية وداخل الكتل العمرانية.'
     },
     tacticalRecommendations: [
-      `نشر مرصد استطلاع رئيسي ورادار كشف أرضي على المرتفع الحاكم (${maxElev}م) لتأمين إنذار مبكر ومراقبة بطن الوادي.`,
+      `نشر مرصد استطلاع رئيسي ورادار كشف أرضي على المرتفع الحاكم (${maxElev}م) لتأمين إنذار مبكر ومراقبة القطاع.`,
-      `تجهيز نقاط كمائن وموانع هندسية وحقول ألغام موجهة في مخانق بطن الوادي (${minElev}م) لصد أي تقدم مدرع.`,
+      detectedCliffs.length > 0 
+        ? `استغلال القواطع والجروف الصخرية المكتشفة كحواجز طبيعية موجهة لحصر تقدم العدو داخل المخانق المستهدفة بنيران الأسلحة الثقيلة.` 
+        : `تجهيز نقاط كمائن وموانع هندسية وحقول ألغام موجهة في مخانق بطن الوادي (${minElev}م) لصد أي تقدم مدرع.`,
       `تأمين الطرق الرئيسية والمحاور الحيوية بنقاط سيطرة وحراسة ثابتة لمنع عمليات الالتفاف السريعة.`,
       `استغلال المناطق المنبسطة (${flatPct}%) لإنشاء مهابط المروحيات (HLZ) ومناطق الإخلاء الطبي والتجمع اللوجستي.`
     ]
   };
 }
+