import 'package:get/get.dart';
import '../models/landmark.dart';
import '../services/resection_calculator.dart';

/// ============================================================================
/// [ResectionController] - وحدة التحكم بالتقاطع البصري العكسي (GPS-Denied Fix)
/// ============================================================================
/// English:
/// GetX Controller managing camera-based optical resection observations,
/// magnetic azimuth readings, and inverse triangulation coordinate resolution.
///
/// العربية:
/// متحكم GetX لإدارة عملية التقاطع البصري العكسي عبر الكاميرا والبوصلة المغناطيسية،
/// واستخراج إحداثيات الموقع بدقة عند انقطاع الـ GPS أو التشويش الإلكتروني.
/// ============================================================================
class ResectionController extends GetxController {
  // ── Observables / الحالات التفاعلية ──────────────────────────────────────
  final RxList<ResectionObservation> observations = <ResectionObservation>[].obs;
  final Rx<ResectionResult?> resectionResult = Rx<ResectionResult?>(null);
  final RxDouble currentHeadingDeg = 0.0.obs;
  final Rx<TacticalLandmark?> selectedMapLandmark = Rx<TacticalLandmark?>(null);

  /// Set Landmark picked from interactive Map / تعيين المعلم المختار مباشرة من الخريطة
  void setMapLandmark(double lat, double lng, {String? customName, int? elevationM}) {
    selectedMapLandmark.value = TacticalLandmark(
      id: 'picked_${DateTime.now().millisecondsSinceEpoch}',
      name: customName ?? 'معلم تكتيكي مرصود (${lat.toStringAsFixed(4)}, ${lng.toStringAsFixed(4)})',
      region: 'قاطع العمليات الميداني',
      type: LandmarkType.mountain,
      lat: lat,
      lng: lng,
      elevationM: elevationM ?? 850,
      description: 'تم تحديده بصرياً عبر إشارة المصلب التفاعلية على الخريطة',
    );
  }

  /// Add Observation / إضافة رصد اتجاهي لمعلم جغرافي
  void addObservation(ResectionObservation obs) {
    observations.removeWhere((o) => o.landmark.id == obs.landmark.id);
    observations.add(obs);
  }

  /// Remove Observation / إزالة رصد معلم معين
  void removeObservation(String landmarkId) {
    observations.removeWhere((o) => o.landmark.id == landmarkId);
  }

  /// Compute Position from Observations / استخراج الإحداثيات بالتقاطع العكسي
  ResectionResult? computePosition() {
    if (observations.length < 2) return null;
    final res = ResectionCalculator.calculatePosition(observations);
    resectionResult.value = res;
    return res;
  }

  /// Compute Position from Single Landmark + Baseline step-off
  /// استخراج الموقع بالرصد على معلم واحد وخط أساس متحرك (10م، 11م، 20م، 50م)
  ResectionResult? computeSingleLandmarkPosition({
    required TacticalLandmark landmark,
    required double azimuth1Deg,
    required double azimuth2Deg,
    required double baselineMeters,
  }) {
    final res = ResectionCalculator.calculateSingleLandmarkPolar(
      landmark: landmark,
      azimuth1Deg: azimuth1Deg,
      azimuth2Deg: azimuth2Deg,
      baselineMeters: baselineMeters,
    );
    resectionResult.value = res;
    return res;
  }

  /// Reset all observations / تصفير وإعادة ضبط الرصد
  void reset() {
    observations.clear();
    resectionResult.value = null;
  }
}