Food: single-source tracking, mode exclusivity, in-app navigation

siro_driver/lib/controller/food_delivery/food_delivery_service.dart

@@ -98,6 +98,25 @@ class FoodDeliveryService {
     return FoodDeliveryApiResult(false, null, _errMsg(res));
   }
 
+  /// بثّ موقع السائق للزبون أثناء المهمة. الخادم يرفضه بعد التسليم،
+  /// وينتهي آخر موقع من Redis تلقائياً — لا تتبّع خارج نافذة العمل.
+  static Future<void> sendLocation({
+    required int orderId,
+    required double lat,
+    required double lng,
+    double? heading,
+  }) async {
+    await CRUD().post(
+      link: '$_base/courier/location.php',
+      payload: {
+        'order_id': orderId.toString(),
+        'lat': lat.toString(),
+        'lng': lng.toString(),
+        if (heading != null) 'heading': heading.toStringAsFixed(0),
+      },
+    );
+  }
+
   static Future<FoodDeliveryApiResult<void>> markPickedUp(int orderId) async {
     final res = await CRUD().post(
       link: '$_base/courier/picked_up.php',